PID நியாமகர்களும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் PID கட்டுப்பாடும்

PID கட்டுப்பாடு என்பது விகிதசமம்-தொகையிடல்-வகைக்கெழு கட்டுப்பாடு என்று அழைக்கப்படுகிறது. PID கட்டுப்பாடு ஒரு கட்டுப்பாட்ட அமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பிரதிகரண மோதலாகும். இந்த வகையான கட்டுப்பாடு மூன்று-உறுப்பு கட்டுப்பாடு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, மற்றும் இது PID கட்டுப்பாளரால் செயல்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு செயல்பாட்டு மாறியானது விரும்பிய அமைப்பு மதிப்பிலிருந்து எவ்வளவு விலகி இருக்கிறது என்பதை விகிதசமம், தொகையிடல் மற்றும் வகைக்கெழு மூலம் கணக்கிடுவதன் மூலம், நாம் தனித்துவமான வேலைகளுக்கான வேறு வேறு கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளை அடைய முடியும்.

PID கட்டுப்பாளர்கள் கட்டுப்பாட்ட அமைப்புகளின் குடும்பத்தில் மிக சிறந்த கட்டுப்பாளர்களாக கருதப்படுகின்றன. நிக்கலஸ் மைனார்ஸ்கி PID கட்டுப்பாளருக்கான கோட்பாட்டு பக்கங்களை வெளியிட்டார். PID கட்டுப்பாட்டிற்கான செயல்பாட்டு குறியீடு விகிதசம தவறு குறியீட்டுடன் தொகையிடல் மற்றும் வகைக்கெழு தவறு குறியீடுகளை சேர்த்ததாகும். எனவே, PID கட்டுப்பாட்டிற்கான செயல்பாட்டு குறியீடு:

PID கட்டுப்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்ட செயல்பாட்டு குறியீட்டின் லாப்லஸ் உருமாற்றம்:

PID கட்டுப்பாளரின் இரண்டு அளவுகளை பயன்படுத்தி சில கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளை அடைய முடியும். இரண்டு அளவுகள் வேறொன்றை சுழியாக வைத்து செயல்படுகின்றன. எனவே, PID கட்டுப்பாளர் சில நேரங்களில் PI (விகிதசமம்-தொகையிடல்), PD (விகிதசமம்-வகைக்கெழு) அல்லது P அல்லது I ஆக மாறுகிறது. D அளவு தொலைவிலிருந்து சார்ந்த அளவை அளவிடுகிறது, மற்றும் தொகையிடல் அளவு அமைப்பின் இலக்க மதிப்பை அடைவதற்காக உள்ளது. கடந்த காலங்களில் PID கட்டுப்பாளர் ஒரு இயந்திர சாதனமாக பயன்படுத்தப்பட்டது. இவை குறிப்பாக வாயு அழுத்தத்தால் சீர்குலைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு கட்டுப்பாளர்களாக இருந்தன. இயந்திர கட்டுப்பாளர்கள் தொடர்பாக குளிர்காலி, திருப்பி, அல்லது நிறை ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியிருந்தன. பல சிக்கலான இлект்ரானிக் அமைப்புகள் PID கட்டுப்பாட்டு வட்டமைப்புடன் வழங்கப்படுகின்றன. தற்காலத்தில் PID கட்டுப்பாளர்கள் தொழில்முறையில் PLC (தொகுதியாக நிரலாக்கப்பட்ட தர்க்க கட்டுப்பாளர்கள்) இல் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. விகிதசமம், வகைக்கெழு மற்றும் தொகையிடல் அளவுகளை Kp, Kd மற்றும் Ki என குறிக்கலாம். இந்த மூன்று அளவுகளும் மூடிய வட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் தாக்கம் செய்கின்றன. இது உயர்வு நேரம், நிலையான நேரம், விலகல் மற்றும் நிலையான நிலை தவறு ஆகியவற்றின் மீது தாக்கம் செய்கின்றன.

PID கட்டுப்பாடு விகிதசமம், வகைக்கெழு மற்றும் தொகையிடல் கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளின் நன்மைகளை ஒன்றிணைக்கிறது. இந்த கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளை சுருக்கமாக ஆலோசிக்கலாம்.

விகிதசம கட்டுப்பாடு: இங்கு கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டு குறியீடு விகிதசம தவறு குறியீட்டிற்கு விகிதசமமாக இருக்கும். தவறு குறியீடு வழிமுறை உள்ளீடு குறியீட்டிற்கும் பின்துறை குறியீட்டிற்கும் இடையேயான வித்தியாசமாகும்.

வகைக்கெழு கட்டுப்பாடு: செயல்பாட்டு குறியீடு விகிதசம தவறு குறியீட்டுடன் தவறு குறியீட்டின் வகைக்கெழுவை சேர்த்ததாகும். எனவே, வகைக்கெழு கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டு குறியீடு:

தொகையிடல் கட்டுப்பாடு: தொகையிடல் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டு குறியீடு விகிதசம தவறு குறியீட்டுடன் தவறு குறியீட்டின் தொகையிடலை சேர்த்ததாகும். எனவே, தொகையிடல் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டு குறியீடு:

PID கட்டுப்பாளர் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடு அமைப்பில் மிக சிறந்த கட்டுப்பாளராக இருந்தாலும் சில கட்டுப்பாடுகள் உள்ளன. PID கட்டுப்பாடு பல கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளுக்கு பொருந்தும், ஆனால் இது மிக சிறந்த கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளுக்கு சிறந்த விளைவுகளை வழங்காது. முக்கிய குறைபாடு பின்து