PID-Reguleerders en PID-beheer in Beheersysteme

PID-beheer staan ​​voor proporsioneel-integrale-afgeleide beheer. PID-beheer is 'n terugvoer-meganisme wat in 'n beheersisteem gebruik word. Hierdie tipe beheer word ook as drie-term beheer beskou, en word geïmplementeer deur 'n PID-beheerder. Deur die berekening en beheer van drie parameters – die proporsionele, integrale en afgeleide van hoeveel 'n prosesveranderlike vanaf die gewenste stelpuntwaarde afwyk – kan ons verskillende beheeraksies vir spesifieke werk bereik.

PID-beheerders word beskou as die beste beheerder in die beheersisteme-familie. Nicholas Minorsky het die teoretiese analise-artikel oor PID-beheer gepubliseer. Vir PID-beheer bestaan die aktiveringsteken uit die proporsionele fouteken plus die afgeleide en integrale van die fouteken. Dus, die aktiveringsteken vir PID-beheer is:

Die Laplace-transformasie van die aktiveringsteken wat PID-beheer insluit, is

Daar is sommige beheeraksies wat bereik kan word deur enige twee parameters van die PID-beheerder te gebruik. Twee parameters kan werk terwyl die derde een nul bly. So word die PID-beheerder soms PI (proporsioneel-integrale), PD (proporsioneel-afgeleide) of selfs P of I. Die afgeleide term D is verantwoordelik vir geraasmeting, terwyl die integrale term bedoel is om die doelwaarde van die stelsel te bereik. In vroeë dae is PID-beheerders as 'n meganiese toestel gebruik. Hierdie was pneumetiese beheerders omdat hulle met lug gekomprimeer is. Meganiese beheerders sluit veere, hefbare of massa in. Baie komplekse elektroniese stelsels word met 'n PID-beheerlus voorsien. In moderne dae word PID-beheerders in PLC (programmeerbare logika-beheerders) in die nywerheid gebruik. Die proporsionele, afgeleide en integrale parameters kan uitgedruk word as – Kp, Kd en Ki. Al hierdie drie parameters het 'n impak op die geslote lus beheersisteem. Dit beïnvloed stygingstyd, vestigingstyd en oorskiet, asook die vaste toestand foute

PID-beheer kombineer die voordele van proporsionele, afgeleide en integrale beheeraksies. Laat ons hierdie beheeraksies kort bespreek.

Proporsionele Beheer: Hier is die aktiveringsteken vir die beheeraksie in 'n beheersisteem proporsioneel aan die fouteken. Die fouteken is die verskil tussen die verwysingsingangsteken en die terugvoerteken wat van die ingang verkry is.

Afgeleide Beheer: Die aktiveringsteken bestaan uit die proporsionele fouteken plus die afgeleide van die fouteken. Dus, die aktiveringsteken vir afgeleide beheeraksie word gegee deur,

Integrale Beheer: Vir integrale beheeraksie bestaan die aktiveringsteken uit die proporsionele fouteken plus die integrale van die fouteken. Dus, die aktiveringsteken vir integrale beheeraksie word gegee deur

'N PID-beheerder het ook sekere beperkings naast dat dit een van die beste beheerders in die beheeraksiesisteem is. PID-beheer is van toepassing op baie beheeraksies, maar dit presteer nie goed in die geval van optimale beheer nie. Die hoofnadeel is die terugvoer-pad. PID word nie met 'n model van die proses voorsien nie. Ander nadelen is dat PID 'n lineêre stelsel is en die afgeleide deel is gevoelig vir geraas. 'n Klein hoeveelheid geraas kan groot verandering in die uitset veroorsaak.

Verklaring: Respekteer die oorspronklike, goeie artikels is waardoor gedeel, indien daar inbreuk word gepleeg neem asb. kontak vir verwydering.