Mga PID Controllers at PID Control sa Mga Sistemang Paggamit

PID control tumutukoy sa proportional–integral–derivative control. Ang PID control ay isang mekanismo ng feedback na ginagamit sa isang sistema ng kontrol. Ang uri ng kontrol na ito ay tinatawag din bilang three-term control, at ipinapatupad ito ng isang PID Controller. Sa pamamagitan ng pagkalkula at pagkontrol ng tatlong parameter – ang proportional, integral, at derivative ng kung gaano karaming umiiral na variable ng proseso ang lumalabas sa inaasahang set point value – maaari nating makamit ang iba't ibang aksyon ng kontrol para sa partikular na trabaho.

Ang mga PID controller ay itinuturing na ang pinakamahusay na controller sa pamilya ng sistema ng kontrol. Si Nicholas Minorsky ang naglathala ng teoretikal na pagsusuri tungkol sa PID controller. Para sa PID control, ang signal na aktuating ay binubuo ng proportional error signal na idinagdag sa derivative at integral ng error signal. Kaya, ang signal na aktuating para sa PID control ay:

Ang Laplace transform ng signal na aktuating na may PID control ay

Mayroong ilang aksyon ng kontrol na maaaring makamit gamit ang anumang dalawang parameter ng PID controller. Maaaring gumana ang dalawang parameter habang iniwan ang ikatlo sa zero. Kaya, ang PID controller ay maaaring maging PI (proportion-integral), PD (proportional-derivative), o kahit P o I. Ang derivative term D ay responsable sa pagsukat ng noise habang ang integral term ay naka-aim sa pag-abot sa target na halaga ng sistema. Noong unang panahon, ang PID controller ay ginagamit bilang isang mechanical device. Ang mga ito ay pneumatic controllers dahil sila ay compressed ng hangin. Ang mga mechanical controllers ay kasama ang spring, lever, o mass. Maraming komplikadong electronic systems ang may PID control loop. Sa modernong panahon, ang PID controllers ay ginagamit sa PLC (programmable logic controllers) sa industriya. Ang proportional, derivative, at integral parameters ay maaaring ipahayag bilang – Kp, Kd at Ki. Lahat ng tatlong parameter na ito ay may epekto sa closed loop control system. Ito ay nakakaapekto sa rise time, settling time, at overshoot, at pati na rin ang steady state error

PID control nagsasama ng mga abilidad ng proportional, derivative, at integral control actions. Hayaan nating talakayin ang mga control actions na ito sa maikling pag-uusap.

Proportional Control: Dito, ang signal na aktuating para sa aksyon ng kontrol sa isang sistema ng kontrol ay proporsyonal sa error signal. Ang error signal ay ang pagkakaiba sa pagitan ng reference input signal at ang feedback signal na nakuha mula sa input.

Derivative Control: Ang signal na aktuating ay binubuo ng proportional error signal na idinagdag sa derivative ng error signal. Kaya, ang signal na aktuating para sa derivative control action ay ibinibigay ng,

Integral Control: Para sa integral control action, ang signal na aktuating ay binubuo ng proportional error signal na idinagdag sa integral ng error signal. Kaya, ang signal na aktuating para sa integral control action ay ibinibigay ng

Ang isang PID controller ay may ilang limitasyon din maliban sa pagiging isa sa mga pinakamahusay na controller sa sistema ng aksyon ng kontrol. Ang PID control ay applicable sa maraming aksyon ng kontrol ngunit hindi ito maganda sa optimal control. Ang pangunahing disadvantage ay ang feedback path. Wala ang PID na may model ng proseso. Ang iba pang drawbacks ay ang linear system ng PID at ang derivative part ay sensitive sa noise. Ang kaunti-kaunting noise ay maaaring magdulot ng malaking pagbabago sa output.

Pahayag: Respetuhin ang orihinal, mahusay na mga artikulo na karapat-dapat na ibahagi, kung may infringement mangyari mag-contact para i-delete.