Kontrolorên PID û Kontroola PID di Sisteman Kontrolan de

PID kontrol dike navê proporsional-integral-derivative kontrol. PID kontrol yek mekanîzmê feedback e ku bi kar dîtand da ku li ser sistemên kontrol. Ev cûr kontrol hemîsa wek kontrola sê term an jîn hêsan da. Li gorîna wê ya PID Controller. Bi hesabkirina û kontrolkirina sê parametreyan - proporsional, integral û derivative - ê ji wan demên ku peyvendek var ya xwe ji nîşana desiyê derbas bike, dikarin çawa kontrol bikişin da ku li ser kara xwe spesifik.

Controllerên PID di familiya sistemên kontrol de dihewîn bine. Nicholas Minorsky pêşketiya analîz teorî ya PID controller publise kir. Ji bo kontrola PID, signal aktûyey ji signalê error proporsional ve hatine taybet kir bi derivativ û integral ê signalê error. Dema ku, signal aktûyey ji bo kontrola PID dike:

Transformasyon Laplace ê signal aktûyey ku PID kontrol hatine taybet kir dike

Heman havin kontrola ku bi karînîna du parametre ê controllerê PID. Du parametre dikarin bi kar bikin da ku parametre yekem zero be. Bunaqela PID controller herêmde PI (proporsional-integral), PD (proporsional-derivative) an hata P an I bibe. Parametre D (derivative) pêşniyar e ji bo pîvanîya noise, lê parametre I (integral) ji bo çavkaniya nîşana desiyê. Di dawên din de PID controller bi rêzikî mekanîkî were bikar anî. Wê werin bi controllerên pneumatikî yên ku bi hewlê werin press kir. Controllerên mekanîkî yên ku spring, lever an mass hatine taybet kir. Sisteman elektronîkî yên bîrkar hewce ne ku bi PID control loop bikar bînin. Di demên modern de PID controller yên bi PLC (programmable logic controllers) li ser industria bikar anî. Parametre proporsional, derivative û integral dikarin bi Kp, Kd û Ki re hatine taybet kir. Hemin sê parametre hatine tesir li ser sistemên kontrola bendrawa. Tesir dike li ser rise time, settling time û overshoot û heta steady state error.

PID kontrol avantajên proporsional, derivative û integral kontrola bîne. Yekêma vebijarkirina wan kontrola bin.

Kontrola Proporsional: Lî zeman signal aktûyey ji bo kontrola li ser sistemê kontrol proporsional e ji signalê error. Signalê error dike difference li ser signal input reference û signal feedback ku ji input were hatî girt.

Kontrola Derivative: Signal aktûyey ji signal error proporsional ve hatine taybet kir bi derivativ ê signalê error. Dema ku, signal aktûyey ji bo kontrola derivative dike:

Kontrola Integral: Ji bo kontrola integral, signal aktûyey ji signal error proporsional ve hatine taybet kir bi integral ê signalê error. Dema ku, signal aktûyey ji bo kontrola integral dike:

Yek controllerê PID heman hundurmalên heye ji bo ku di navbera yekan ê kontrola systemê da. PID kontrol li ser çend kontrola bikar îne, lê li ser optimal control nayê bikar îne. Malpera hundurmal yekem feedback path e. PID modelê processê tune ne. Hundurmalên din hene ku PID system linear e û part derivative noise sensitive e. Piçeyek noise dikare guherandina berhevkirî li ser output bide.

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.