PID regulyatorlar va PID boshqaruv tizimlarda

PID boshqarish proporsional-integral-derivativ boshqarishni anglatadi. PID boshqarish - bu boshqaruv tizimida ishlatiladigan orqali qayta o'qiladigan mekanizm. Bu turdagi boshqarish uch termli boshqarish deb ham ataladi va PID Boshqaruvchi tomonidan amalga oshiriladi. Protsess o'zgaruvchisi talab etilgan ma'lum qiymatdan qancha farqlanganiga proporsional, integral va derivativ parametrlarni hisoblash va boshqarish orqali aniq ish uchun turli boshqaruv harakatlari amalga oshirilishi mumkin.

PID boshqaruvchilar boshqaruv tizim ailesidagi eng yaxshi boshqaruvchilar hisoblanadi. Nicholas Minorsky PID boshqaruvchiga oid teoretik tahlil maqolasini chop etdi. PID boshqaruv uchun faoliyat signali proporsional xato signaliga qo'shilgan xato signalining derivativi va integrallari bilan iborat. Demak, PID boshqaruv uchun faoliyat signali quyidagicha bo'ladi:

PID boshqaruvni o'z ichiga olgan faoliyat signali Laplace transformasi quyidagicha bo'ladi:

Bazida PID boshqaruvchining ikkita parametri orqali aniq boshqaruv harakatlari amalga oshirilishi mumkin. Ikki parametr ishlaydi, uchinchi parametr nolga teng qilib qo'yiladi. Shunday qilib, PID boshqaruvchi bazarda PI (proporsional-integral), PD (proporsional-derivativ) yoki P yoki I bo'lishi mumkin. Derivativ D sohovchi xotiraga bog'liq bo'lib, integral sohovchi sistemaning maqsadga erishishini ta'minlaydi. Eskida PID boshqaruvchi mexanik qurilma sifatida ishlatilardi. Ularning bir qismi shaffof qurilma sifatida ishlatilardi. Mexanik boshqaruvchilar resorte, lever yoki massadan iborat. Ko'p murakkab elektron tizimlarga PID boshqaruv zikri kiritilgan. Zamonaviy davrda PID boshqaruvchilar industriyada PLC (programmali logika boshqaruvchilari) sifatida ishlatiladi. Proporsional, derivativ va integral parametrlar quyidagicha ifodalash mumkin: Kp, Kd va Ki. Bu uch parametr hamma uchta parametr yopiq boshqaruv tizimiga ta'sir qiladi. Ular ortish vaqtini, joylashish vaqtini, oshib borish va statik xatoni ta'sir qiladi.

PID boshqaruv proporsional, derivativ va integral boshqaruv harakatlari afzalligini birlashtiradi. Endi bu boshqaruv harakatlarni qisqacha tushuntiramiz.

Proporsional boshqaruv: Bu yerda boshqaruv tizimida boshqaruv harakati uchun faoliyat signali xato signali bilan proporsional bo'ladi. Xato signali referensiya kirish signali va kirishdan olingan feedback signali orasidagi farqdir.

Derivativ boshqaruv: Faoliyat signali proporsional xato signali bilan xato signalining derivativi qo'shilgan bo'ladi. Demak, derivativ boshqaruv harakati uchun faoliyat signali quyidagicha beriladi:

Integral boshqaruv: Integral boshqaruv harakati uchun faoliyat signali proporsional xato signali bilan xato signalining integrali qo'shilgan bo'ladi. Demak, integral boshqaruv harakati uchun faoliyat signali quyidagicha beriladi:

A PID boshqaruvchi boshqaruv tizimida eng yaxshi boshqaruvchilar orasida, lekin optimal boshqaruv uchun yaxshi ishlamaydi. Asosiy kamchilik - bu orqali qayta o'qiladigan yo'l. PID boshqaruvchiga protsessning hech qanday modeli berilmagan. Boshqa kamchiliklari esa linear tizim va derivativ qismi xotira tomonga mos kelmaydi. Kichik miqdordagi xotira katta o'zgarishga olib kela oladi.

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.