PID ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯಲ್ಲಿ PID ನಿಯಂತ್ರಣ

PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದರೆ ಪ್ರಮಾಣೀಯ-ಸಂಕಲನ-ವಿಶೇಷಣ ನಿಯಂತ್ರಣ. PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಒಂದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮೂರು-ಪದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು PID ನಿಯಂತ್ರಕ ದ್ವಾರಾ ಅನುಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಚಿತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಅಭಿಲಾಷಿತ ಸೆಟ್ ಬಿಂದು ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಪ್ರಮಾಣೀಯ, ಸಂಕಲನ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷಣ ಮೂರು ಪಾರಮೆಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿಶೇಷ ಕೆಲಸಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

PID ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕುಟುಂಬದಲ್ಲಿನ ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಕೋಲಸ್ ಮೈನಾರ್ಸ್ಕಿ ಹೊರಬರುವ ಪೀಡಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರಕಾರದ ಸಿದ್ಧಾಂತ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಪ್ರಕಾರದ ಪುಸ್ತಕವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಪೀಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ತಪ್ಪು ಚಿಹ್ನೆಯ ಪ್ರಮಾಣೀಯ ಭಾಗದ ಮೇಲೆ ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಮತ್ತು ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪೀಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು:

ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ಪೀಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಲಾಪ್ಲೇಸ್ ರೂಪಾಂತರವು

PID ನಿಯಂತ್ರಕ ನ ಎರಡು ಪಾರಮೆಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಕೆಲವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಎರಡು ಪಾರಮೆಟರ್‌ಗಳು ಮೂರನೇ ಪಾರಮೆಟರ್‌ನ್ನು ಶೂನ್ಯ ರಾಖಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧದ ಪೀ, ಪಿಡೀ, ಪೀ ಅಥವಾ ಐ ಆಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಟರ್ಮ್ D ಶಬ್ದ ಮಾಪನಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸಂಕಲನ ಟರ್ಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಲಕ್ಷ್ಯ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರಾಪ್ತಿಕೆಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಹಿಂದಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಒಂದು ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಯಂತ್ರವಾಗಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಯಂತ್ರಗಳು ವಾಯುವಿನಿಂದ ದಬ್ಬಾಡಿತ್ತು. ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್, ಲೀವರ್ ಅಥವಾ ಮಾಸ್ ಹೊಂದಿದ್ದು. ಅನೇಕ ಸಂಕೀರ್ಣ ಇಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪೀಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾಗಿದೆ. ಆಧುನಿಕ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ತಾರ್ಕಿಕ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ (PLC) ಉದ್ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಪೀಡಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮಾಣೀಯ, ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಮತ್ತು ಸಂಕಲನ ಪಾರಮೆಟರ್‌ಗಳನ್ನು Kp, Kd ಮತ್ತು Ki ಎಂದು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು. ಈ ಮೂರು ಪಾರಮೆಟರ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬಿಳಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಮಯ, ಸ್ಥಿರ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಅತಿಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪು ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬಿಳಿಸುತ್ತದೆ.

PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಮಾಣೀಯ, ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಮತ್ತು ಸಂಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಆದ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸೋಣ.

ಪ್ರಮಾಣೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಇಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ತಪ್ಪು ಚಿಹ್ನೆಯ ಪ್ರಮಾಣೀಯ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ. ತಪ್ಪು ಚಿಹ್ನೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಚಿಹ್ನೆ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಪಡೆದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಚಿಹ್ನೆ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ.

ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ತಪ್ಪು ಚಿಹ್ನೆಯ ಪ್ರಮಾಣೀಯ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ಈ ರೀತಿಯಿರುತ್ತದೆ,

ಸಂಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸಂಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ತಪ್ಪು ಚಿಹ್ನೆಯ ಪ್ರಮಾಣೀಯ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಸಂಕಲನ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಕಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಹ್ನೆಯು ಈ ರೀತಿಯಿರುತ್ತದೆ

ಬಹುಮಾನ