PID කෙන්ත්රීකරණ පද්ධතියන් සහ කෙන්ත්රීකරණ පද්ධතියන්හි PID කෙන්ත්රීකරණය
PID control යනු proportional–integral–derivative control හි සංක්ෂේපයයි. PID control යනු ප්රතික්රියා මේකනිසමයක් ලෙස භාවිතා කරන අතර එය නියැළිත් කිරීමේ පද්ධතියකි. මෙම භාවිතය තුන් පද ප්රවාහනයේදී දී පිළිගැනීමට භාවිතා කරනු ලබන අතර එය PID Controller එකකි. නියැළිත් කිරීමේ පද්ධතියේ ප්රක්රියා පද රැඳී ඇති ප්රතිඵලය සහ ඉල්ලා පවත්වන යුතු අගය අතර ප්රතිඵලය ගණනය කරමින් ප්රශ්න මූලික අගය අනුව අනුපාතික අනුපාතික අනුපාතික සහ අනුපාතික අගයන් පිළිගැනීම මගින් අපි විවිධ ප්රක්රියා ක්රියා සිදු කළ හැකිය.
PID කොන්ට්රෝලර් යනු නියැළිත් කිරීමේ පද්ධති පිරිසින් බෙස්ට් කොන්ට්රෝලරයකි. Nicholas Minorsky මෙම ප්රක්රියා පිළිබඳ ප්රකාශන පත් කරන ලදී. PID ප්රක්රියා ප්රකාශනය යනු ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵල......
PID ප්රක්රියා සහිත ක්රියාප්රදේශ අංකයට ලැප්ලාස් පරිවර්තනය යනු
PID කොන්ට්රෝලර් යනු නියැළිත් කිරීමේ පද්ධති පිරිසින් බෙස්ට් කොන්ට්රෝලරයකි. Nicholas Minorsky මෙම ප්රක්රියා පිළිබඳ ප්රකාශන පත් කරන ලදී. PID ප්රක්රියා ප්රකාශනය යනු ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රත......
| නියැළිත් කිරීමේ පිළිතුර | උදෙසා සිටින කාලය | ස්ථිර කාලය | උපරික්රමණය | ස්ථිර ප්රතිඵල දෝෂය |
| Kp | කුඩා කිරීම | හොඳුනු වෙනසක් | වෘද්ධිය | කුඩා කිරීම |
| Kd | හොඳුනු වෙනසක් | කුඩා කිරීම | කුඩා කිරීම | ප්රතිඵලය නැත |
| Ki | කුඩා කිරීම | වෘද්ධිය | වෘද්ධිය | පැහැදිලි කිරීම |
PID control යනු අනුපාතික අනුපාතික සහ අනුපාතික ප්රක්රියා ප්රකාශනයන්ගේ ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින් එය මූලික ලෙස දී ඇති බැවින්......
අනුපාතික ප්රක්රියා: මෙහි ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵලය ප්රතිඵ......
