PID নিয়ন্ত্রক এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে PID নিয়ন্ত্রণ

পিআইডি নিয়ন্ত্রণ এর অর্থ সমানুপাতিক-অবিচ্ছিন্ন-অন্তরজ নিয়ন্ত্রণ। পিআইডি নিয়ন্ত্রণ হল একটি ফিডব্যাক মেকানিজম যা একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম-এ ব্যবহৃত হয়। এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ তিন-পদ নিয়ন্ত্রণ হিসাবেও পরিচিত এবং এটি একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক দ্বারা বাস্তবায়িত হয়। একটি প্রক্রিয়া ভেরিয়েবল কতটা প্রদত্ত সেট পয়েন্ট মান থেকে বিচ্যুত হয়, তার সমানুপাতিক, অবিচ্ছিন্ন এবং অন্তরজ গণনা করে এবং নিয়ন্ত্রণ করে, আমরা নির্দিষ্ট কাজের জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ কার্য অর্জন করতে পারি।

পিআইডি নিয়ন্ত্রকগুলি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম পরিবারের সেরা নিয়ন্ত্রক হিসাবে বিবেচিত হয়। নিকোলাস মিনরস্কি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের তাত্ত্বিক বিশ্লেষণ পেপার প্রকাশ করেছিলেন। পিআইডি নিয়ন্ত্রণের জন্য কার্যকর সিগনালটি ত্রুটি সিগনালের সমানুপাতিক, অন্তরজ এবং অবিচ্ছিন্ন যোগফল দ্বারা গঠিত হয়। তাই, পিআইডি নিয়ন্ত্রণের জন্য কার্যকর সিগনালটি হল:

পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত কার্যকর সিগনালের লাপ্লাস রূপান্তর হল

কিছু নিয়ন্ত্রণ কার্য পিআইডি নিয়ন্ত্রকের দুটি প্যারামিটার ব্যবহার করে অর্জন করা যায়। দুটি প্যারামিটার কাজ করতে পারে যখন তৃতীয় প্যারামিটার শূন্য রাখা হয়। তাই, পিআইডি নিয়ন্ত্রক কখনও কখনও পিআই (সমানুপাতিক-অবিচ্ছিন্ন), পিডি (সমানুপাতিক-অন্তরজ) বা এমনকি পি বা আই হয়। অন্তরজ পদ D শব্দ পরিমাপের জন্য দায়িত্বশীল, অবিচ্ছিন্ন পদ পদ্ধতিতে লক্ষ্য মান পৌঁছানোর জন্য উদ্দিষ্ট। প্রাচীনকালে পিআইডি নিয়ন্ত্রক একটি যান্ত্রিক ডিভাইস হিসাবে ব্যবহৃত হত। এগুলি বায়ু দ্বারা সংকুচিত হওয়া প্নিউমেটিক নিয়ন্ত্রক ছিল। যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রকগুলি স্প্রিং, লেভার বা ভর অন্তর্ভুক্ত করে। অনেক জটিল ইলেকট্রনিক সিস্টেম পিআইডি নিয়ন্ত্রণ লুপ সহ প্রদান করা হয়। আধুনিক দিনে পিআইডি নিয়ন্ত্রক শিল্পে PLC (প্রোগ্রামযোগ্য লজিক নিয়ন্ত্রক) এ ব্যবহৃত হয়। সমানুপাতিক, অন্তরজ এবং অবিচ্ছিন্ন প্যারামিটারগুলি Kp, Kd এবং Ki দ্বারা প্রকাশ করা যেতে পারে। এই তিনটি প্যারামিটার সবগুলি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম-এর উপর প্রভাব ফেলে। এটি উত্থান সময়, স্থিতিস্থাপক সময়, অতিক্রম এবং স্থিতিস্থাপক অবস্থার ত্রুটি-এর উপরও প্রভাব ফেলে।

পিআইডি নিয়ন্ত্রণ সমানুপাতিক, অন্তরজ এবং অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ কার্যের সুবিধাগুলি সম্পর্কিত। এই নিয়ন্ত্রণ কার্যগুলি সংক্ষিপ্তভাবে আলোচনা করা যাক।

সমানুপাতিক নিয়ন্ত্রণ: এখানে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ কার্যের জন্য কার্যকর সিগনাল ত্রুটি সিগনালের সমানুপাতিক। ত্রুটি সিগনাল হল রেফারেন্স ইনপুট সিগনাল এবং ইনপুট থেকে প্রাপ্ত ফিডব্যাক সিগনালের মধ্যে পার্থক্য।

অন্তরজ নিয়ন্ত্রণ: কার্যকর সিগনালটি ত্রুটি সিগনালের সমানুপাতিক এবং ত্রুটি সিগনালের অন্তরজ যোগফল দ্বারা গঠিত হয়। তাই, অন্তরজ নিয়ন্ত্রণ কার্যের জন্য কার্যকর সিগনালটি হল,

অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ: অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ কার্যের জন্য কার্যকর সিগনালটি ত্রুটি সিগনালের সমানুপাতিক এবং ত্রুটি সিগনালের অবিচ্ছিন্ন যোগফল দ্বারা গঠিত হয়। তাই, অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ কার্যের জন্য কার্যকর সিগনালটি হল

একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক নিয়ন্ত্রণ কার্য সিস্টেমে সেরা নিয়ন্ত্রকগুলির মধ্যে একটি হলেও কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে। পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অনেক নিয়ন্ত্রণ কার্যে প্রযোজ্য, কিন্তু অপটিমাল নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে এটি ভালো কাজ করে না। প্রধান অসুবিধা হল ফিডব্যাক পথ। পিআইডি-এ প্রক্রিয়ার কোনো মডেল প্রদান করা হয় না। অন্যান্য অসুবিধাগুলি হল পিআইডি একটি রৈখিক সিস্টেম এবং অন্তরজ অংশটি শব্দ সংবেদনশীল। অল্প পরিমাণ শব্দ আউটপুটে বড় পরিবর্তন ঘটাতে পারে।

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.