Kontrollaturi PID u Kontroll PID fis-Sistemi tal-Kontroll

Il-kontroll PID jirriferra għal kontroll proporzjonali-integrali-derivativi. Il-kontroll PID huwa mekanism ta' feedback li jiġi użat f’sistema ta’ kontroll. Dan tip ta’ kontroll jgħixilhom ukoll is-silġa tal-kontroll tri-term, u jiġi implementat minn PID Controller. Bil-kalkulazzjoni u kontrol ta’ tliet parametri – il-proporzjonali, integrali u derivativi ta’ kif tant varijablu ta’ proċess differi mill-valur desiderat ta’ set point – nistgħu nirriċevu azzjoni diversi ta’ kontroll għal xogħol speċifiċi.

Il-kontrollers PID huma maqsuma bħala l-aħar kontroller fl-immaġġinjarju tas-sistema ta’ kontroll. Nicholas Minorsky pubblikka l-artiklu tal-analiżi teorika dwar il-kontroller PID. Għal il-kontroll PID is-sigla tal-attivazzjoni tkun taqsima proporzjonali tal-erruri addizzjonata mal-derivati u integrali tal-erruri. Għalhekk, is-sigla tal-attivazzjoni għal il-kontroll PID hi:

Il-trasformazzjoni Laplace tal-sigla tal-attivazzjoni inkorporanti l-kontroll PID hi

Hemm xi azzjonijiet ta’ kontroll li nistgħu nafhem biex użaw waħda mis-silġa ta’ parametri tal-PID controller. Tliet parametri jistgħu jagħmlu sementi l-ewwel zero. Għalhekk il-kontroller PID jispiċċa darba PI (proporzjonali-integrali), PD (proporzjonali-derivativi) jew P jew I. Il-parti derivativa D hija responsabbli għal l-aqważ tal-ħasija, mentri l-parti integrali hija dedita biex tassigura li naraġġungu l-valur mirbut tal-sistema. F’dawn il-lummi ekkelsi, il-kontroller PID kienu użati bħala ċavetta mekanika. Dawn kienu kontrollers pneumatici mhux għax kienu mmussjaw bl-ħwa. Il-kontrollers mekaniki inkludiv spring, lever jew mass. Hafna sistemi elettronici kompliċati huma mprovveduti b’silġa ta’ kontroll PID. F’dawn il-lummi moderni, l-kontrollers PID huma użati fil-PLC (programmable logic controllers) fit-tajjeb. Il-parametri proporzionali, derivativi u integrali jistgħu jiġu espresi bħala – Kp, Kd u Ki. Kull minn dawn it-tliet parametri jkunu effett fuq il-sistema ta’ kontroll magħluqa. Jaffettuwa l-ħin ta’ risit, l-ħin ta’ settling u l-overshoot u wkoll il-steady state error.

Il-kontroll PID jikkombina l-avvantaggi tal-kontroll proporzjonali, derivativi u integrali. Ħalli niddiskutu dawn l-azzjonijiet ta’ kontroll f’breva.

Kontroll Proporzjonali: Hawn sigla tal-attivazzjoni għall-azzjoni ta’ kontroll fis-sistema ta’ kontroll proporzjonali għal l-erruri. L-erruri jkunu diffirenza bejn is-sigla tal-input referenzja u l-feedback ottenuta mill-input.

Kontroll Derivativi: Is-sigla tal-attivazzjoni tkun taqsima proporzjonali tal-erruri addizzjonata mal-derivativi tal-erruri. Għalhekk, is-sigla tal-attivazzjoni għal l-azzjoni ta’ kontroll derivativi hi datat,

Kontroll Integrali: Għal l-azzjoni ta’ kontroll integrali, is-sigla tal-attivazzjoni tkun taqsima proporzjonali tal-erruri addizzjonata mal-integrali tal-erruri. Għalhekk, is-sigla tal-attivazzjoni għal l-azzjoni ta’ kontroll integrali hi datat

Il-PID controller għandu wkoll xi limiti, għalhekk huwa wieħed mill-aħar kontrollers fis-sistema ta’ kontroll. Il-kontroll PID huwa applikabbli għal hafna azzjonijiet ta’ kontroll, imma ma jipprestax biss għal il-kontroll optimal. Il-disavvantaggju ewlenin huwa l-paġna ta’ feedback. Il-PID ma jkollux modell ta’ proċess. Liġieri disavvantaggi huma li l-PID huwa sistema linear u l-parti derivativa hija sensitiva għal l-ħasija. Xitwa żgħira ta’ ħasija tista’ tiffa’ l-output b’mod kbir.

Dikjarazzjoni: Respektu l-original, l-artikoli tajjeb huma wieda għal isharing, jekk hemm infringement jekk jogħġbok ikkuntattja għal delete.