పైడీఐ నియంత్రకాలు మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థలో పైడీఐ నియంత్రణ

పీఐడి నియంత్రణ అనేది సంబంధాలు-సమగ్రం-వికారం నియంత్రణ అని అర్థం. పీఐడి నియంత్రణ ఒక ప్రతిచర్య మెకనిజంగా ఉపయోగించబడుతుంది నియంత్రణ వ్యవస్థలో. ఈ రకమైన నియంత్రణను మూడు-పద నియంత్రణ అని కూడా అంటారు, మరియు దీనిని పీఐడి నియంత్రణ యంత్రం ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది. ప్రక్రియ వేరియబుల్ ఎందుకు ఆశీర్వాదించిన సెట్ పాయింట్ విలువ నుండి ఎంత దూరంగా ఉంటుందో అది తెలియజేయడం ద్వారా, మూడు పారమైటర్లను - సంబంధాలు, సమగ్రం మరియు వికారం - లెక్కించడం మరియు నియంత్రించడం ద్వారా, మనం విభిన్న పన్నులకు వివిధ నియంత్రణ చర్యలను పొందవచ్చు.

పీఐడి నియంత్రణ యంత్రాలను నియంత్రణ వ్యవస్థ కుటుంబంలో ఉత్తమ నియంత్రణ యంత్రంగా గుర్తించారు. నికోలస్ మినర్స్కీ పీఐడి నియంత్రణ యంత్రం యొక్క సిద్ధాంత విశ్లేషణ పేపర్‌ను ప్రచురించారు. పీఐడి నియంత్రణ యొక్క పన్ను సంకేతం ప్రతిచర్య విచ్ఛిన్న సంకేతానికి వికారం మరియు సమగ్రం జోడించబడుతుంది. అందువల్ల, పీఐడి నియంత్రణ యొక్క పన్ను సంకేతం:

పీఐడి నియంత్రణను అమలు చేసే పన్ను సంకేతం యొక్క లాప్లేస్ మార్పు

మూడు పారమైటర్లలో రెండు పారమైటర్లను ఉపయోగించడం ద్వారా కొన్ని నియంత్రణ చర్యలను పొందవచ్చు. రెండు పారమైటర్లు మూడవది సున్నా ఉంటే కార్యం చేయవచ్చు. కాబట్టి, పీఐడి నియంత్రణ యంత్రం కొన్నిసార్లు PI (సంబంధాలు-సమగ్రం), PD (సంబంధాలు-వికారం) లేదా P లేదా I అవుతుంది. వికారం D భాగం శబ్దాలు కొలిచేందుకు దార్యంగా ఉంటుంది, సమగ్రం భాగం వ్యవస్థ లక్ష్య విలువను చేరువుతుంది. ప్రారంభ రోజుల్లో పీఐడి నియంత్రణ యంత్రం ఒక మెకానికల్ పరికరంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇవి వాయువైన నియంత్రణ యంత్రాలు. మెకానికల్ నియంత్రణ యంత్రాలు స్ప్రింగ్, లీవర్ లేదా మాస్ అనేవి ఉంటాయి. అనేక సంక్లిష్ట ఇలక్ట్రానిక్ వ్యవస్థలను పీఐడి నియంత్రణ లూప్‌తో అమలు చేయబడతాయి. ఆధునిక రోజుల్లో పీఐడి నియంత్రణ యంత్రాలను ప్రామాణిక లాజిక్ నియంత్రణ యంత్రాల్లో (PLC) ఉపయోగిస్తారు. సంబంధాలు, వికారం మరియు సమగ్రం పారమైటర్లను Kp, Kd మరియు Ki గా వ్యక్తపరచవచ్చు. ఈ మూడు పారమైటర్లు అన్ని ప్రభావం చూపుతాయి మూసివేయబడిన లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ. ఇవి రైజ్ టైమ్, సెట్లింగ్ టైమ్, ఓవర్షూట్ మరియు స్థిర అవస్థలో తప్పునపై ప్రభావం చూపుతాయి.

పీఐడి నియంత్రణ సంబంధాలు, వికారం మరియు సమగ్రం నియంత్రణ చర్యల సుమార్థ్యాలను కలిపి ఉంటుంది. ఈ నియంత్రణ చర్యలను త్వరగా చర్చ చేద్దాం.

సంబంధాలు నియంత్రణ: ఇక్కడ నియంత్రణ చర్యకు పన్ను సంకేతం తప్పు సంకేతం కు సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. తప్పు సంకేతం ఇన్పుట్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ మధ్య తేడా అవుతుంది.

వికారం నియంత్రణ: పన్ను సంకేతం తప్పు సంకేతానికి వికారం జోడించబడుతుంది. అందువల్ల, వికారం నియంత్రణ చర్యకు పన్ను సంకేతం ఇలా ఉంటుంది,

సమగ్రం నియంత్రణ: సమగ్రం నియంత్రణ చర్యకు పన్ను సంకేతం తప్పు సంకేతానికి సమగ్రం జోడించబడుతుంది. అందువల్ల, సమగ్రం నియంత్రణ చర్యకు పన్ను సంకేతం ఇలా ఉంటుంది

ప్రదానం