کنټرولر پي اي دي او پي اي دي کنټرول در کنټرول سیستمونه

PID کنټرول د تناسب-انتګرال-مشتق کنټرول په توګه وړاندې کیږي. PID کنټرول د کنټرول سیستم کې کارول کیږي. دا نوع کنټرول هم د سه موده کنټرول په نوم شته او د PID کنټرولر لخوا جوړ شوي. دا د چې د پروسې متغیر څخه د مرسته ستونزې ارزښت څخه څو ډولونو (تناسب، انتګرال او مشتق) حسابول او کنټرولول سره مختلف کنټرول عملیاتونه ترسره کوي.

PID کنټرولران د کنټرول سیستمونو کې ټولو خوښه دی. نیکولاس مینورسکی د PID کنټرولر په اړه د تیوري تحلیل په برخه کې د پیژندلې کاغذ راپورته کړه. د PID کنټرول لپاره د عملونکو بلنه د تناسب غلطۍ بلنه سره د مشتق او انتګرال غلطۍ بلنه ترمنځ شامل دي. پس، د PID کنټرول لپاره د عملونکو بلنه دی:

د عملونکو بلنه د Laplace تبدیل د دې د PID کنټرول لپاره د عملونکو بلنه دی:

دا دوه پارامیترانو په کارولو سره د PID کنټرولر په کارولو سره د کنټرول عملیاتونه ترسره کیږي. دوه پارامیترانو د سومې پارامیترونو د صفرولو سره کارول کیږي. پس PID کنټرولر دا یوازې PI (تناسب-انتګرال)، PD (تناسب-مشتق) یا حتی P یا I وي. د مشتق پارامیتر D د نویز اندازې مسئول دی او د انتګرال پارامیتر د سیستم د مطلوبه ارزښت ته رسیدلو لپاره دی. د زړې دویمو د PID کنټرولر د مکانيکي دستگاه په توګه کارول کیږي. دا د هوا سره کمپرس شوي دویمو دستگاهونه وه. مکانيکي کنټرولران د سپرینګ، لوړ او وزن شامل دي. دا د پیچیده الکترونيکي سیستمونو کې د PID کنټرول لوپ سره فراهم شوي. د نورو دنیا کې د صنعتو کې د PLC (برنامه بندی شوي منطق کنټرولران) کې د PID کنټرولران کارول کیږي. د تناسب، مشتق او انتګرال پارامیتران د Kp, Kd او Ki په توګه نښل کیږي. دا ټولو سه پارامیتر د بند کنټرول سیستم تاثیر لري. دا د ریز وقت، استقرار وقت او اوورشوت تاثیر لري او همدا د مستقر وضعیت غلطۍ تاثیر لري.

PID کنټرول د تناسب، مشتق او انتګرال کنټرول عملیاتونو افاداتو ترکیب کوي. دا کنټرول عملیاتونه د کنټرول سیستم کې د مختلفو دېوالو لپاره ترسره کیږي. دا کنټرول عملیاتونه په کوتاه ډول داسې دی:

تناسب کنټرول: دا کنټرول د کنټرول سیستم کې د عملونکو بلنه د غلطۍ بلنه سره تناسب دی. د غلطۍ بلنه د مرجعه ورکولو بلنه او د بازخورد بلنه څخه د تفریق څخه اخیستل کیږي.

مشتق کنټرول: دا کنټرول د عملونکو بلنه د تناسب غلطۍ بلنه سره د مشتق غلطۍ بلنه ترمنځ شامل دی. پس، د مشتق کنټرول لپاره د عملونکو بلنه دی:

انتګرال کنټرول: دا کنټرول د عملونکو بلنه د تناسب غلطۍ بلنه سره د انتګرال غلطۍ بلنه ترمنځ شامل دی. پس، د انتګرال کنټرول لپاره د عملونکو بلنه دی:

د PID کنټرولر د کنټرول عملیاتونو کې د ټولو خوښه دی، مګر دا د کنټرول عملیاتونو کې د ټولو خوښه دی. PID کنټرول د مختلفو کنټرول عملیاتونو کې کارول کیږي، مګر د بهرنی کنټرول لپاره دا خوښه نه دی. دا د بازخورد مسیر له محدودیتونه څخه دی. PID د پروسې ډول مدل نه لري. دا د یو خطی سیستم دی او د مشتق پارامیتر د نویز سره حساس دی. کمتره مقدار نویز د پایله په لوړه تغییراتو کې اوسې شي.

Statement: Respect the original, good articles worth sharing, if there is infringement please contact delete.