Mga PID Controllers ug PID Control sa mga Control Systems

PID control nagsilbi bilang proportional–integral–derivative control. Ang PID control usa ka sistema sa pagpabiling feedback nga gamiton sa usa ka control system. Kini nga klase sa pagsabot usab gisulti og three-term control, ug isipadana sa usa ka PID Controller. Pinaagi sa pagkalkula ug pagkontrol sa tulo ka mga parametro – ang proportional, integral, ug derivative sa kung paano ang process variable nagkalain sa desired set point value – mahimo nato ang iba't ibang control actions alang sa partikular nga trabaho.

Ang PID controllers gitawag isip ang pinakamaayo nga controller sa control system family. Si Nicholas Minorsky ang mibulag sa theoretical analysis paper bahin sa PID controller. Alang sa PID control, ang actuating signal nagsangpot sa proportional error signal nga adunay derivative ug integral sa error signal. Busa, ang actuating signal alang sa PID control mao kini:

Ang Laplace transform sa actuating signal nga adunay PID control mao kini

Adunay pipila ka mga control actions nga mahimo mapahimulos pinaagi sa paggamit sa duha ka mga parametro sa PID controller. Duha ka mga parametro makapahimulos samtang ang tigulang na zero. Busa, ang PID controller mahimo usab nga PI (proportion-integral), PD (proportional-derivative), o pati P o I. Ang derivative term D responsable sa noise measurement samantalang ang integral term para sa pag-abot sa targeted value sa sistema. Sa mga panahon sa dili pa, ang PID controller gigamit isip mechanical device. Kini mga pneumatic controllers tungod kay compressed sila sa hangin. Ang mechanical controllers kasagaran adunay spring, lever, o mass. Mga kompleksong electronic systems adunay PID control loop. Sa modernong panahon, ang PID controllers gigamit sa PLC (programmable logic controllers) sa industriya. Ang proportional, derivative, ug integral parameters mahimo ipahayag isip – Kp, Kd, ug Ki. Tanan atong tulo ka mga parametro adunay epekto sa closed loop control system. Kini makaapekto sa rise time, settling time, overshoot, ug steady state error.

PID control nagpadako sa mga abilidad sa proportional, derivative, ug integral control actions. Huna-hunaon nato kini nga mga control actions sa brief.

Proportional Control: Hito ang actuating signal para sa control action sa usa ka control system proportional sa error signal. Ang error signal mao ang kalainan sa reference input signal ug ang feedback signal gikuhit sa input.

Derivative Control: Ang actuating signal nagsangpot sa proportional error signal nga adunay derivative sa error signal. Busa, ang actuating signal alang sa derivative control action mao kini,

Integral Control: Alang sa integral control action, ang actuating signal nagsangpot sa proportional error signal nga adunay integral sa error signal. Busa, ang actuating signal alang sa integral control action mao kini

Ang PID controller adunay pipila ka mga limitasyon bisan unsa pa ito usa sa labing maayo nga mga controller sa control action system. Ang PID control applicable sa daghan nga mga control actions apan dili maayo ang performance niini sa optimal control. Ang pangunang disadvantage mao ang feedback path. Wala gi-provide ang PID controller og model sa proseso. Ang uban pang drawbacks mao ang linear system ug ang derivative part mao sensitive sa noise. Gamay nga amount sa noise makapangulo sa dako nga pagbag-o sa output.

Statement: Respetar el original, los buenos artículos merecen ser compartidos, si hay infracción por favor contacte para eliminar.