Жүгірмейтін текшеру роботы

Тел жинау роботы - бұл өзін-өзі жүгіретін, өзін-өзі басқаратын, автоматты тағырлану мен зарядтау жасай алатын интеллектті робот. Интеллектті жинау роботы араласыз және тұрақты патрульдау және тексеру іс-шараларын орындауға қабілетті, бұл санаттағы жабдықтардың абалын интеллектті робот арқылы автоматты түрде тексерудің шешімі. Робот қозғалыс платформасы арқылы көру камерасымен жабдықталған, бұл камераның биіктігін өзгертуге мүмкіндік береді, сондықтан әртүрлі бұрыштардан тексеру және бақылау жүргізуге болады, осымен тексеру үздігі артады.

Тел жинау роботы электр стандалар (0-метр платформасы / пар турбина платформасы / су химиялық өңдеу цехі сыны) / өнеркәсіп цехтері / су өңдеу цехтері сияқты ішкі цехтерде қолданылады.

Продукттың функциялары

• Баптауланған және нүктесі белгіленген патрульдау
  

• Инфракызыл температура өлшеу
  

• Автоматты навигация
  

• Қата алдын алу
  

• Көру жарық видеон анализі
  

• Температура және нымдандық мониторингі
  

• Деректер анализі
  

• Автоматты табу
  

• Ақылдық телекөңсі
  

• 5G коммуникация
  

• Қозғалыс платформасымен жабдықталған
  

• Лазерден вибрация өлшеу (опционалды)
  

• AI интеллектті тану

Негізгі қасиеттері

• Теплокартографиялық температура өлшеу
  Робот өзінің иртеңістегі температураны өлшеу функциясына ие, бұл арқылы маңызды аймақтарда температураны өлшеді. Егер өлшенген жабдықтар баптауланған температура мәнінен жоғары болса, робот өзін-өзі қатысты алдын алады, сондықтан қызметкерлер қатысты орнына барып, деңгейлік тексеріп, қажетті әрекеттерді қолдануға болады. Бұл ақпарат дерекқорда сақталады, соңғы кезде қадамдарды қолдану үшін негіз болады.

• Ақылдық приборларды тану
  Робот дәлдермен оқу және маңызды аймақтардағы майлау деңгейін өлшеу функциясына ие, өзін-өзі жазып, бағалайды және баптауланған қата мәніне қарай қатысты алдын алады. Оқу қатесі 5%нан төмен. Сурет тану, түймелердің абалын оқу, және санын тану 100% деңгейде болуы керек.

• Жабдықтардың шуын өлшеу және жинау
  Робот микрофонмен жабдықталған, бұл арқылы өзін-өзі құрылғылардың шуын өлшеді және баптауланған аймақтарда өтініштерді контроллерге жібереді. Контроллердің арқасында жазылған аудио бөліктеріне синусоидалық талдау жасалады, децибел деңгейі және аймақтық спектрлік таралу есептеледі, содан кейін empirik мәндер бойынша құрылғының нормалды абалы анықталады.

• Көрсеткіш жарық абалын тану
  Робот өзін-өзі жиналған жабдықтардың және қызмет көрсеткіштерінің абалын тануға қабілетті. Тану нәтижелері контроллерге жіберіледі, сақталады және қосымша абал және қата түсіндіріледі.

• Көйлек жабдықтарының ағынуын тану
  Робот өзін-өзі жиналған көйлек жабдықтарының ағынуын тануға қабілетті. Тану нәтижелері контроллерге жіберіледі, сақталады және қосымша абал және қата түсіндіріледі.

• Жою
  Робот қозғалыс платформасы арқылы көру жарық камерасымен жабдықталған, бұл арқылы камераның биіктігі өзгертуге мүмкіндік береді, сондықтан әртүрлі бұрыштардан тексеру және бақылау жүргізуге болады, осымен тексеру үздігі артады.

Технологиялық параметрлер

Негізгі техникалық параметрлер

• Салмағы: 103 кг

• Корпус қорғау деңгейі: IP54

• Іске қосу температурасы: -25°C~60°C

• Қозғалыс режимі: Төрт теңіз колесі

• Корпус материалы: ABS термопласт + металл

• Шинаның өлшемі: 13 дюйм

• Ең жоғары қозғалыс жылдамдығы: бетон жолда 1.2 м/с

• Ең кіші айналу диаметрі: орнында айналу

Жою платформасы

• Жою биіктігі: 0-780 мм

• Жұмыс уақыты: 6 сағат

• Автоматты навигация режимі: LiDAR + IMU

• Жою қозғалыс жылдамдығы: 0.3 м/с

• Өлшеу аралығы: 0.06~80 м

• Телескопикалық орналасу дәлдігі: ±10 мм

• Автоматты навигация повтордық орналасу дәлдігі: ±30 мм

Жүгірілген экран

• Резолюция: 1920x1080P

• Панель өлшемі: 10.1 дюйм

Газ құрамын өлшеу модулі

• O₂ өлшеу аралығы: 0~30%vol

• EX өлшеу аралығы: 0-100% LEL

• Аммиак, водород, CO және т.б. үшін опционалды ауыстыру

• H₂S өлшеу аралығы: 0~500 ppm

Көру жарық камера

• Оптикалық көбейткіш: 30х

• Видео резолюция: HD 1080P

Инфракызыл теплокартография

• Температура өлшеу аралығы: -20~350°C (опционалды 600°C өлшеу аралығы)

• Имэйдж резолюция: 384x288P (опционалды 640x480P)

Коммуникация әдісі

• 5G коммуникация немесе WIFI MESH тармасы