| Бренд | Wone Store |
| Модель нөмірі | Бос білік роботы |
| Максатты жүк | 15kg |
| еркіндік | 6-direction |
| максимальды жұмыс жолы | 2000mm |
| Серия | JH |
JH серия робот үшін әзірленген ірі ауызды робот бұл бірнеше жылдар бойы өнім зерттеу және дамыту технологиясындағы жаңа қадам. Ол ерекше көп қолданыс болатын өнімдерге салыстырылғанда қолдану ыңғайлылығы мен қолдану аймағының ұзындығында тиімді, ірі ауыз, жылдам және дәл болуымен өзінің ұсынатын жақсы артықшылықтары бар.
Негізгі өзгөшеліктер:
1. Жоғары деңгейдегі жестік: Бұрынғы піріне қарағанда 40% жақсартылған жестік, операциялық тербелісті азайтуда жақсартылған стабилділік және өте жақсы нәтиже береді.
2. Жоғары жылдамдық: Жоғары жылдамдық моторы мен жақсартылған көбейткішті қолдану арқылы, біз жылдам цикл уақытын және өндірістік өнімділікті жақсартамыз.
3. Жоғары дәлдік: Жаңа ұзақ мерзімді жоспарлау роботы қайталап орналасу дәлдігі ±0.05мм-ге жетеді, траекториялық дәлдік, қайталануы және басқа дәлдік құбылыстары бұрынғы піріне қарағанда 20% жақсартылады.
4. Жақсы жеткізу: Жұмыс радиусы 2000 мм-ге жетеді, әр бұрышта бұрынғы піріне қарағанда қозғалыс диапазоны өте жақсартылады - бұл жалпы қол жетімділікті жақсартады.
5. Практикалық қолдану: Кішірек ауыз өлшемі, оқыту демонстрацияларының ыңғайлылығын өте жақсартады. Ауыз құрылымы электрдік жоспарлау құралын қолдануға мүмкіндік береді.
6. Жоғары тығыздыққа қаршы тұру қабілеті: Робот әріптес тығыздыққа қаршы құрылымға ие, бұл өзінің сыртқы әсерлерге қаршы тұру қабілетін өте жақсартады.
Технологиялық параметрлер
| Industrial robots | JH605-1500 | JH615-2000 | JH620-1800 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 5kg | 15kg | 20kg | |
| Maximum working radius | 1494mm | 2000mm | 1800mm | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 m | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Range of motion | J1 | ±170° | ±165° | ±165° |
| J2 | -175°/+60° | -165°/+75° | -165°/+75° | |
| J3 | +6° / +270° | -15°/ +260° | -15°/ +260° | |
| J4 | ±180° | ±170° | ±170° | |
| J5 | -120° / +150° | ±140° | ±140° | |
| J6 | ±360° | ±400° | ±400° | |
| Maximum speed | J1 | 225°/s, 3.92 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s |
| J2 | 225°/s, 3.92 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | 205°/s, 3.58 rad/s | |
| J3 | 252°/s, 4.40 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | 220°/s, 3.84 rad/s | |
| J4 | 407°/s, 7.10 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | 330°/s, 5.76 rad/s | |
| J5 | 600°/s, 10.47 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | 420°/s, 7.33 rad/s | |
| J6 | 927°/s, 16.18 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | 670°/s, 11.7 rad/s | |
| Allowing the moment of inertia | J6 | 0.2 kgm3 | 2.8 kgm3 | 2.8 kgm3 |
| J5 | 0.4 kgm3 | 2.2 kgm3 | 2.2 kgm3 | |
| J4 | 0.4 kgm3 | 1 kgm3 | 1 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 6.5Nm | 60Nm | 60Nm |
| J5 | 12Nm | 52Nm | 52Nm | |
| J4 | 12Nm | 32Nm | 32Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20% to 80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 5m | 5m | 5m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | Digital quantities: 32-bit input, 31-bit output | |
| Body-prepared signal cable | 24-bit, 4-bit (wiring method for aviation connector: soldering) | 24-bit | 24-bit | |
| Reserved air circuit | 1xφ8 | 3xφ8 | 3xφ8 | |
| Power capacity | 4.5kVA | 6.9kVA | 6.9kVA | |
| Rated Power | 3.6kW | 5kW | 5kW | |
| Rated Voltage | Single-phase AC 220V | Three-phase 380V | Three-phase 380V | |
| Rated current | 19A | 9.3A | 9.3A | |
| Intrusion Protection Rating | IP54 | IP54 (arm IP67) | IP54 (arm IP67) | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body weight | 185kg | 285kg | 280kg | |
| Protection rating of control cabinets | IP20 | IP54 | IP54 | |
| Control cabinet weight | 15kg | 28kg | 28kg | |
