Ақылды тексеру роботтарының өсуі және болашағы
I. Ақылды тексеру роботтарының өсуі
Қазіргі тез өту технологиялық мезгілде, ақылды тексеру роботтары аралық салаларда жарық жұлдыздар ретінде пайда болып, традициялық тексеру практикаларын өзгертуге бастады.
Өткен заманы ескереңіз: үлкен өнеркәсірлерде, инспекторлар қатты өндіріс жолдары бойында орын-орнын өзгертіп, құрылғылардың абалын қолмен тексерген. Бұл не тік емес, көптеген уақытты алды, және жаман аймақтарда қауіптерді туғызған. Енді, ақылды тексеру роботтары бұл процессін өзгертті.
Бұл роботтар өнеркәсірлердің арналастырылған маршруттар бойынша аз қана уақытта жүреді, жеңілдетілген сенсорлармен - олардың "көзі" және "ұшы." Көрінетін сенсорлар құрылғылардың зияндарын немесе шырайсыз компоненттерін тез табады, ал акустикалық сенсорлар іске қосылатын кіші қателіктік деңгейлерді табады, болжамды зияндарды азыкты алуға көмектеседі.
Электр энергиясы жүйелерінде, инспекторлар бірқатар көңіл-күйлер мен қиын аймақтар бойынша өткен, айры-айры жауынды абақтау кезінде өте қауіпті болған. Енді, тексеру роботтары электр жолдары бойынша жүреді, тамшыларды, изоляторларды және проводтарды толық тексереді, жоғары напрямдагы электр жолдарында серіктеседі. Олар температура және сынақ параметрлерін тез өлшейді, терісіздіктерді немесе басқа да мәселелерді басқару орталығына хабарлады, уақытша қолданыста, стабильді энергия беру үшін.
Мұнай-газ саласында, қатысты аймақтарда, өткен тексерулер өте қауіпті болған. Ақылды роботтар бұл өзінде қауіпсіз аймақтарға өткен, трубопроводтарды және көпірлерді тексеру, адамдардың тікелей қатысуын жою, қауіпсіздік пен нәтижелілікті өте қауіпсіз етеді.
II. Ақылды тексеру роботтарының негізгі технологиялары
Бұл роботтардың өте жақсы істекшілігі көптеген қарапайым технологияларға негізделген.
Бірінші - навигация және орналасу - роботтың "GPS". Бұл оны қатысты аймақтарда пландық маршруттар бойынша дәл жүруін қамтамасыз етеді. Салыстырылған методтар лазер және көрінетін навигация. Лазер навигация сенсорлар арқылы лазер сәулелерін шығарады және кездесу уақытына негізделген орналасуын есептейді, тышқандар сияқты дәлдікпен. Көрінетін навигация камералар арқылы белгілер немесе өзге қасиеттерді табуға қолданылады, адамдар карталарды пайдалану сияқты.
Екінші - сенсорлық технология. Көрінетін және акустикалық сенсорлардан тырнақ, роботтар құрылғылардың жылуын (ішкі зияндарды) және қауіпсіз трубопровод абалын өзгерту үшін температура сенсорларын қолданады. Бұл роботтың "сенсорлық органдары" ретінде, туралы және құрылғылардың ақпаратын тез-тез жинауға көмектеседі.
Үшінші - деректерді талдау және өңдеу. Жиналған деректердің өте көп мөлшерін талдау қажет, маңызды ақпаратты шығару үшін. Деректерді талдау және машиналық оқыту қолданылып, роботтар тарихи деректерден үйреніп, зияндарды болжау моделдерін құрайды. Жаңа деректер келгенде, олар оны реалдық уақытта салыстырып, аномалияларды табады, және азыкты айтып береді.
Мисалы, үлкен сауда өнеркәсірінде, тексеру роботы лазер навигациясын қолданып, полкалар арасында жүреді. Оның көрінетін сенсорлары қауіпсіздік немесе зияндары бар товарларды тексереді, ал температура сенсорлары аймақтың абалын өзгерту үшін. Егер ол бір аймақта терісіздік табса, ол тез өзара басқару жүйесіне хабарлады. Жүйе деректерді талдайды, кондиционердің қысылғанын анықтайды, және техникалық қызметкерлерді жібереді - товарлардың зияндарын алу үшін.
III. Салалар бойынша нақты қолданыстар
(A) Өнеркәсірлер
Автомобиль өнеркәсірінде, ақылды роботтар құралдардың құрастыру жолдарын, қалыптасу құралдарын, жоғары қосу роботтарын және бояу жүйелерін тексереді.
Көрінетін сенсорлар қалыптасу құралдарындағы қысқа кемшілікті немесе қысқа құралдарды табады, мәселе туралы тез хабарлады. Жоғары қосу роботтары үшін, олар көрінетін және қатысты қосу сапасын бағалайды. Бояу үшін, олар бояу қалыптасуын және теңсіздігін тексереді, жоғары сапалы аяқталуын қамтамасыз етеді.
Жоспарлану бойынша, құралдардың қысқа кемшіліктері өте аз болды. Қысқа кемшіліктерінен өтінім жолдарында өтінім өсетін, өтінімділікті арттыру үшін. Бақылау өтінімділігі де өтінімділікті азайтады. Бір жыл ішінде, өтінімділікті 20% азайтты, ал өтінімділікті 15% арттырды.
(B) Электр энергиясы саласы
Электр энергиясы компаниясы өзінің желілерінде тексеру роботтарын кеңінен қолданады. Бұл роботтар жоғары напрямдагы жолдарды басқару, өзінің ақпаратын тез өзгерту үшін.
Бір тексеру кезінде, робот изолятордың бетіндегі қысқа кемшілікті табып, оны тез басқару орталығына хабарлады. Инженерлер жамартты табып, тез қолдану, және изоляторды тазартты немесе ауыстыруды, өзінің абалын қамтамасыз етуді, желінің стабильділігін қамтамасыз етуді.
Роботтар да трансформаторларды, трансформатордың мұнайының температурасын және деңгейін, және автоматты ауыстырушының абалын тексереді. Реалдық уақытта басқару және талдау арқылы, аномалияларды тез табу, қауіпсіз энергия беру үшін. Адамдардың тексерулеріне салыстырғанда, роботтар дәлдік, өтінімділік және қауіпсіздікті жақсартады.
(C) Темір жол саласы
Темір жол жолдары бойынша, тексеру роботтары темір жолдарын, көпірлерді және туннельдерді басқару үшін.
Дәл көрінетін сенсорлар темір жолдардың қысқа кемшіліктерін немесе тағы басқа құралдарды табады. Көпірлер үшін, олар көпірлердің ағаштарындағы қысқа кемшіліктерді немесе беттен қысқа кемшіліктерді табады. Туннельдерде, олар туннельдердің абалын өзгерту үшін.
Бір мисалда, робот темір жолдың астындағы кіші тас табып, оны тез басқару орталығына хабарлады. Егер ол қалса, ол поездтың қауіпсіздігін немесе шығынуын қауіпсіз етеді. Робот тез хабарлады, және техникалық қызметкерлер тез қолданып, қауіпсіздікті қамтамасыз етті. Роботтармен, темір жол операторлары қауіпсіздікті тез табады, қауіпсіздікті және қауіпсіздікті жақсартады.
IV. Қолдану бойынша қиналар және шешімдер
Ақылды тексеру роботтарының артықшылықтарына қарамастан, олар қиналармен кездеседі.
Мейірімді аймақтар: қатысты аймақтар - жылқы температура, сынақ, құрт немесе электромагниттік қозғалыс - роботтың істекшілігін зияндауы мүмкін. Мисалы, металлургия заводында электроника қысылуы мүмкін; сыртқы аймақтарда құрт сенсорларын қаптай алады.
Шешімдер: Жылқы температураға, суға, құртқа және EMI-ге қарсылық көрсететін аппараттық және программалық роботтарды қалыптастыру. Жылу қысылушы материалдарды жетілдіру, термодизайнды оптимизациялау, және автоматты сенсорларды тазарту механизмін қосу.
Деректердің қауіпсіздігі және жекелігі: Роботтар көптеген қауіпсіз деректерді, құқықты және жеке ақпаратты жинау үшін. Деректердің қауіпсіздігінің қауіпсіздігі ауызында қауіпсіздікті жақсарту үшін.
Шешімдер: Жақсартылған деректердің қауіпсіздігін: деректерді шифрлеу, авторизацияланған қызметкерлерге ғана қолдануға рұқсат ету, және киберхалықаралық қолдануға қарсы қолдану.
Адам-робот әріптестігі: Роботтар бірнеше тапсырмаларды өткізу үшін, тез қатысу үшін. Нәтижелі әріптестік негізгі.
Шешімдер: Негізгі адам-машына интерфейстері мен қолдану жүйелерін қалыптастыру. Мобильді қолдану немесе терминалдар арқылы роботтың ақпаратын тез өзгерту. Екі жақты әріптестік қолдану үшін, операторлар роботты басқару немесе мәселелерге жауап беру үшін.
V. Ақылды тексеру роботтарының болашақ тенденциялары
Болашаққа қарағанда, тексеру роботтары әлі де ақылды, көп қызметті және кіші болады.
Ақылды AI: Роботтар өзін-өзінің қатысу үшін қатысу. Адаптивті алгоритмдарды қолдану арқылы, олар зияндардың қатаңдығын бағалайды және қатысу үшін - адамдарға хабарлау немесе негізгі қатысу үшін.
Көп қызметті: Тексеру үшін, роботтар тазарту және қызмет көрсету үшін. Таза өнеркәсірлерде немесе электроникалық өнеркәсірлерде, олар қолдану барысында беттерді тазарту және бөлшектерді және құралдарды тазарту үшін, "бір робот, бірнеше рөл" үшін, қызмет көрсету үшін.
Миниатюрлеу: Кіші роботтар тес аймақтарға қол жеткізу үшін - сапалы құралдарды немесе электроникалық құралдарды ішіне, кіші бөлшектерді және циркулярларды тез өзгерту үшін.
Жаңартылған байланыс: 5G және IoT арқылы, роботтар өзін-өзінің өзгерту үшін. Олар координациялық қолдану үшін, өнеркәсірлер парктарында өзгерту үшін.
VR/AR қосылған: Виртуалды және қосымша реалды қолдану арқылы, роботтар қолдану үшін. Техниктер роботтың өзгерту үшін, өзгерту үшін, өзгерту үшін.
VI. Пікір
Ақылды тексеру роботтары өнеркәсірлердің қызмет көрсетуін өзгерту, қауіпсіздікті, өтінімділікті және қауіпсіздікті жақсарту үшін. Технология өзгеруімен, олардың рөлі кеңейеді, әлі де ақылды, қауіпсіз өнеркәсірлердің өзгерту үшін.