Համարձակ եռաշերտ միավորների (RMU-ներ) փոքրացման բարձր պահանջների պատճառով, սովորական եռաշերտ միավորացված անընդհատ մագնիսական մեխանիզմները չեն կարող բավարարել սարքի ընդհանուր փոքրացման պահանջներին: Այսպիսով, նախագծված անընդհատ մագնիսական մեխանիզմը օգտագործում է եռաշերտ անկախ ուղիղ ազդեցության կառուցվածք: Յուրաքանչյուր շերտի արկ լուծման տանքի միավորը ինտեգրալ կառուցվածքով է կառուցված RMU-ի թանկարկված մարմնի հետ և կապված է անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի հետ եռաշերտ գծային կառուցվածքով կենսաբանական կողմից: Բացման հակառակ ուժի արագացող պружինը դիմացի առաջ դրված է յուրաքանչյուր շերտի անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի շարժիչ առանցքի վրա: Մեկ ուղիղ ազդեցության ունեցող անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի ընդհանուր կառուցվածքը ցուցադրված է նկար 1-ում, իսկ դրա համար սոլիդ եռաշերտ միավորի ներկայացման սխեման նկար 2-ում է պատկերված:
2. Անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի շարժիչ շղթայի մաթեմատիկական մոդելը
Նախագծված ուղիղ ազդեցության ունեցող անընդհատ մագնիսական մեխանիզմը հիմնված է միակ կայուն վիճակի անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի սկզբունքի վրա: Ունի շարժիչ մեթոդ, որտեղ էլեկտրական կոնդենսատորը էլեկտրական է փոխանցում անընդհատ մագնիսական մեխանիզմը աշխատացնելու համար: Շղթայի սխեման ցուցադրված է նկար 3-ում, որտեղ C-ն նշանակում է անընդհատ մագնիսական մեխանիզմը շարժելու կոնդենսատորը, R-ը նշանակում է անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի գոյացած կոյլի համարժեք դիմադրությունը, իսկ L-ը նշանակում է կոյլի համարժեք ինդուկտիվությունը:
Միակ կայուն վիճակի անընդհատ մագնիսական մեխանիզմի դինամիկ հատկությունները բավարարում են դիֆերենցիալ հավասարումների համակարգին, որը ցուցադրված է հավասարման (1)-ում:
որտեղ i-ն կոյլի միջոցով անցնող բացման կամ փակման հոսանքն է (A); uC-ն էլեկտրական կոնդենսատորի լարվա սկզբնական լարումն է (V); R-ը կոյլի համարժեք դիմադրությունն է (Ω); C-ն էլեկտրական կոնդենսատորի էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլեկտրական էլե......