ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਉਦਾਹਰਣ
ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਥਿਊਰੀ ਵਿੱਚ ਦੋ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਭਾਗ ਹਨ। ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਿੰਸੀਪਲ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦਕਿ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਇਸ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ। ਨੇਚੇ ਕੁਝ ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਟਿਪੈਕਲ ਉਦਾਹਰਣ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ:
ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ
ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਵਿਚ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਸਬੰਧ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਲੇਖਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਦਾ ਮਤਲਬ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਹੋਮੋਜੀਨਿਟੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਆਮ ਉਦਾਹਰਣ ਇਹ ਹਨ:
ਰੀਸਿਸਟਿਵ ਸਰਕਿਟ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਰੀਸਿਸਟਰ, ਕੈਪੈਸਿਟਰ, ਅਤੇ ਇੰਡਕਟਰ ਨਾਲ ਬਣੇ ਸਰਕਿਟ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਵਿਹਿਵਾਦ ਲੀਨੀਅਰ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਮੀਕਰਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣ: RC ਸਰਕਿਟ, RL ਸਰਕਿਟ, LC ਸਰਕਿਟ।
ਸਪ੍ਰਿੰਗ-ਮਾਸ-ਡੈਮਪਰ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਸਪ੍ਰਿੰਗ, ਮਾਸ, ਅਤੇ ਡੈਮਪਰ ਨਾਲ ਬਣੇ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਸਿਸਟਮ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਸਮੀਕਰਣ ਲੀਨੀਅਰ ਸੈਕਣਡ-ਓਰਡਰ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਮੀਕਰਣ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਟੋਮੋਬਾਇਲ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ।
ਹੀਟ ਕੌਂਡੱਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਸਪੇਸ ਵਿਚ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਵਿਤਰਣ ਲੀਨੀਅਰ ਪਾਰਸ਼ਲ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਮੀਕਰਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਇੱਕ-ਅਯਾਮੀ ਹੀਟ ਕੌਂਡੱਕਸ਼ਨ ਸਮੀਕਰਣ।
ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਵਿਚ ਲੀਨੀਅਰ ਫਿਲਟਰ ਅਤੇ ਫੋਰੀਅਰ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮ ਮੈਥੋਡ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ, ਹਾਈ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ, ਬੈਂਡ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ।
ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਲੀਨੀਅਰ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੋਡਲ ਲੀਨੀਅਰ ਡਿਫ੍ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਮੀਕਰਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਣ: PID ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਟੇਟ ਫੀਡਬੈਕ ਕੰਟਰੋਲਰ।
ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ
ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਵਿਚ ਇੱਕ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਬੰਧ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਲੇਖਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਦਾ ਮਤਲਬ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਿੰਸੀਪਲ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ। ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਆਮ ਉਦਾਹਰਣ ਇਹ ਹਨ:
ਸੈਚੁਰੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਜਦੋਂ ਇਨਪੁਟ ਕਿਸੇ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਉਟਪੁਟ ਲੀਨੀਅਰ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਵਧਦਾ ਨਹੀਂ ਰਹਿੰਦਾ ਬਲਕਿ ਇਹ ਸੈਚੁਰੇਟ ਹੋਣ ਲਗਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਮੋਟਰ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿਚ ਕਰੰਟ ਸੈਚੁਰੇਸ਼ਨ, ਐੰਪਲੀਫਾਈਅਰ ਵਿਚ ਆਉਟਪੁਟ ਸੈਚੁਰੇਸ਼ਨ।
ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਵੇਗ ਦੇ ਵਿਚ ਸਬੰਧ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਟਿਕ ਅਤੇ ਡਾਇਨੈਮਿਕ ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਵਿਚ ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ।
ਹਿਸਟੇਰੀਸਿਸ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਚੁੰਬਕੀ ਕਾਂਡੁਕਤਾ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਕਟਾ ਦੇ ਵਿਚ ਸਬੰਧ ਹਿਸਟੇਰੀਸਿਸ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਚੁੰਬਕੀ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਵਿਚ ਹਿਸਟੇਰੀਸਿਸ ਦੀ ਕ੍ਰਿਆ।
ਬਾਇਓਲੋਜਿਕਲ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਕਈ ਬਾਇਓਲੋਜਿਕਲ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਐਨਜ਼ਾਈਮਟਿਕ ਰੀਅਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨ੍ਯੂਰੋਨ ਫਾਇਰਿੰਗ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਐਨਜ਼ਾਈਮ ਕਿਨੈਟਿਕਸ ਮੋਡਲ, ਨ੍ਯੂਰਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਮੋਡਲ।
ਅਰਥਿਕ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਅਰਥਿਕ ਚਲਾਂ ਵਿਚ ਸਬੰਧ ਅਕਸਰ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਡੈਮੈਂਡ, ਮਾਰਕੇਟ ਵੋਲੈਟਿਲਿਟੀ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਸਟੋਕ ਮਾਰਕੇਟ ਦੀਆਂ ਕੀਮਤਾਂ ਦੀ ਘੱਟ-ਬਦਲ, ਮੈਕਰੋਇਕਨੋਮਿਕ ਮੋਡਲ।
ਚਾਇਟਿਕ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਕਈ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸਥਿਤੀਆਂ ਹੇਠ ਚਾਇਟਿਕ ਵਿਹਿਵਾਦ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਲੋਰੇਨਜ ਸਿਸਟਮ, ਡੱਬਲ ਪੈਂਡੁਲਮ ਸਿਸਟਮ।
ਕੈਮੀਕਲ ਰੀਅਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ:
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਕੈਮੀਕਲ ਰੀਅਕਸ਼ਨ ਵਿਚ ਰੀਅਕਸ਼ਨ ਦਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੀਅਕਟੈਂਟ ਕੈਂਸੈਨਟਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਣ: ਐਨਜ਼ਾਈਮ-ਕੈਟਲਾਇਜ਼ਡ ਰੀਅਕਸ਼ਨ, ਕੈਮੀਕਲ ਆਸਿਲੇਟਰ।
ਸਾਰਾਂਗਿਕ
ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ: ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਵਿਚ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਸਬੰਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਿੰਸੀਪਲ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਉਦਾਹਰਣ ਇਹ ਹਨ: ਰੀਸਿਸਟਿਵ ਸਰਕਿਟ, ਸਪ੍ਰਿੰਗ-ਮਾਸ-ਡੈਮਪਰ ਸਿਸਟਮ, ਹੀਟ ਕੌਂਡੱਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ।
ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ: ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਵਿਚ ਇੱਕ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਬੰਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸੁਪਰਪੋਜਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਿੰਸੀਪਲ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ। ਆਮ ਉਦਾਹਰਣ ਇਹ ਹਨ: ਸੈਚੁਰੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਹਿਸਟੇਰੀਸਿਸ ਸਿਸਟਮ, ਬਾਇਓਲੋਜਿਕਲ ਸਿਸਟਮ, ਅਰਥਿਕ ਸਿਸਟਮ, ਚਾਇਟਿਕ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਕੈਮੀਕਲ ਰੀਅਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ।
ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਨਾਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਸਮਝਣਾ ਵੱਖਰੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿਚ ਵਿਅਲੇਖਣ ਅਤੇ ਡਿਜਾਇਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਮੈਥੋਡ ਅਤੇ ਮੋਡਲ ਚੁਣਨ ਲਈ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।