Samplaí de Chórais Líneacha agus Neamhlíneacha
Is dhá chategóir tábhachtach i dteoiric córais rialú córais líneacha agus neamhlíneacha. Tugann córais líneacha léiriú ar shaincheisteanna a leanann an prionsabal suimithe, in ainneoin do neamhlíneach níos mó nach ndéanann. Seo roinnt samplaí traidisiúnta de chórais líneacha agus neamhlíneacha:
Córais Líneacha
Bhíonn córais líneacha carachtaraithe ag forbairt idir isteach agus amach, rud a chiallaíonn go sástóidh siad na prionsabail suimithe agus oibre. Samplaí coitianta de chórais líneacha mar sin:
Circuits Cúiseacha:
Cur síos: Circuits atá comhdhaite as résistóirí, cónaimíní, agus induictheoirí, a bhfuil a n-imire le rá ag chothromóideanna difreálacha líneacha.
Samplaí: RC circuits, RL circuits, LC circuits.
Córais Spriong-Meáchan-Dampair:
Cur síos: Córais meicniúla atá comhdhaite as sprionga, meiscthe, agus dampairí, a bhfuil a n-eochairshainmhínithe le cothromóideanna difreálacha líneacha den tríú gradam.
Samplaí: Córais folcadh automóibí.
Córais Teagmhais Teasa:
Cur síos: Is féidir an réadú teocht a thomhas tríd ama agus spás a scríobh le cothromóideanna difreálacha páirchiúla líneacha.
Samplaí: Cothromóid teagmhais teasa aon-dimensiúnach.
Córais Próiseála Comhartha:
Cur síos: Scagaireanna líneacha agus modhanna Fourier transform san próiseáil comhartha.
Samplaí: Scagaireanna ísal-pass, scagaireanna airde-pass, scagaireanna band-pass.
Córais Rialaithe:
Cur síos: Is féidir modhail de chórais rialaithe líneacha a scríobh le cothromóideanna difreálacha líneacha.
Samplaí: PID controllers, state feedback controllers.
Córais Neamhlíneacha
Bhíonn córais neamhlíneacha carachtaraithe ag forbairt idir isteach agus amach, rud a chiallaíonn nach ndéanfaidh siad sástóidh an prionsabal suimithe. Samplaí coitianta de chórais neamhlíneacha mar sin:
Córais Sátrách:
Cur síos: Nuair a théann an isteach thar raon áirithe, ní fheidhmeoidh an t-amharc níos mó go líneach ach leanfidh sé ar aghaidh sátrú.
Samplaí: Sátrú coraint i gcórais tiomsaithe motor, sátrú amharc i ngearrthaiscéalaí.
Córais Fricse:
Cur síos: Is neamhlíneach an ghnéidheacht idir fórsa fricse agus luas, go minic ag léiriú fricse staidiach agus dinimiciúil.
Samplaí: Fricse i gcórais trasnála meicniúla.
Córais Hysteresis:
Cur síos: Léiríonn an ghnéidheacht idir maighnéadas agus láidreacht réimse maighnéadaigh hysteresis.
Samplaí: Eifeachtaí hysteresis i nmátráil maighnéadaigh.
Córais Bitheolaíocha:
Cur síos: Is neamhlíneach go leor de phróisis bitheolaíocha, cosúil le haicmitheacht agus scithreácht nairdísí.
Samplaí: Modhail kinictica eincime, modhail líonra nairdísí.
Córais Eacnamaíocha:
Cur síos: Tá gnéidheachtaí idir athráite eacnamaíocha go minic neamhlíneach, cosúil le soláthar agus éileamh, boichteach nóiméadúil an margaidh.
Samplaí: Fluctuations in stock market prices, macroeconomic models.
Córais Caotic:
Cur síos: Léiríonn roinnt de chórais neamhlíneacha iompar chaotic faoi choinníollacha áirithe, ag bheith an-susmhinneach do chuid tosaithe.
Samplaí: Córas Lorenz, córas pendulum dobhriste.
Córais Reachtú Ceimiceach:
Cur síos: Is neamhlíneach go minic an ráta reachtú i nreachtú ceimiceach i leith lucht reachtaithe.
Samplaí: Reachtú aicmiteacht, oscillators ceimiceacha.
Achoimre
Córais Líneacha: Is líneach an ghnéidheacht idir isteach agus amach agus sástóidh sé an prionsabal suimithe. Samplaí coitianta in clúidí cúiseacha, córais spriong-meáchan-dampair, córais teagmhais teasa, córais próiseála comhartha, agus córais rialaithe.
Córais Neamhlíneacha: Is neamhlíneach an ghnéidheacht idir isteach agus amach agus ní sástóidh sé an prionsabal suimithe. Samplaí coitianta in córais sátrách, córais fricse, córais hysteresis, córais bitheolaíocha, córais eacnamaíocha, córais caotic, agus córais reachtú ceimiceach.
Tuiscint ar an idirbhirt idir chórais líneacha agus neamhlíneacha cabhróidh le roghnú ar mhodhanna agus modhail cuí don anailís agus an dearadh i réimsí éagsúla.