Voorbeelde van Lineêre en Nie-lineêre Stelsels
Lineêre en nie-lineêre stelsels is twee belangrike kategorieë in die teorie van beheerstelsels. Lineêre stelsels vertoon gedrag wat die superposisiebeginsel volg, terwyl nie-lineêre stelsels dit nie doen nie. Hieronder is 'n paar tipiese voorbeelde van lineêre en nie-lineêre stelsels:
Lineêre Stelsels
Lineêre stelsels word gekenmerk deur 'n lineêre verhouding tussen invoer en uitvoer, wat beteken dat hulle die beginsels van superposisie en homogeniteit bevredig. Algemene voorbeelde van lineêre stelsels sluit in:
Weerstandige Sirkusse:
Beskrywing: Sirkusse bestaande uit weerstande, kondensators en spoels, waarvan die gedrag beskryf kan word deur lineêre differensiaalvergelykings.
Voorbeelde: RC-sirkusse, RL-sirkusse, LC-sirkusse.
Veersaam-Dempersisteme:
Beskrywing: Mekaniese sisteme bestaande uit veere, massa's en dempers, waarvan die bewegingsvergelykings lineêre tweede-orde differensiaalvergelykings is.
Voorbeelde: Motorveringstelsels.
Warmtegeleidingsisteme:
Beskrywing: Temperatuurverspreiding oor tyd en ruimte kan beskryf word deur lineêre parsiële differensiaalvergelykings.
Voorbeelde: Een-dimensionele warmtegeleidingsvergelyking.
Signaalverwerkingsisteme:
Beskrywing: Lineêre filters en Fourier-transformasie-metodes in signaalverwerking.
Voorbeelde: Laag-passende filters, hoë-passende filters, band-passende filters.
Beheerstelsels:
Beskrywing: Modelle van lineêre beheerstelsels kan beskryf word deur lineêre differensiaalvergelykings.
Voorbeelde: PID-beheerders, toestand-agtervoerkontroleurs.
Nie-lineêre Stelsels
Nie-lineêre stelsels word gekenmerk deur 'n nie-lineêre verhouding tussen invoer en uitvoer, wat beteken dat hulle nie die superposisiebeginsel bevredig nie. Algemene voorbeelde van nie-lineêre stelsels sluit in:
Verzadigingssisteme:
Beskrywing: Wanneer die invoer 'n sekere bereik oorskry, neig die uitvoer nie meer om lineêr te verhoog nie, maar tendeer na verzadiging.
Voorbeelde: Stromeverzadiging in motor-aandryfstelsels, uitvoerverzadiging in versterkers.
Wryfsisteme:
Beskrywing: Die verhouding tussen wryfkrags en snelheid is nie-lineêr, wat tipies statiese en dinamiese wryf vertoon.
Voorbeelde: Wryf in meganiese oordraagsisteme.
Histerese-sisteme:
Beskrywing: Die verhouding tussen magnetisering en magtigheid vertoon histerese.
Voorbeelde: Histerese-effekte in magneetmateriaal.
Biologiese Sisteme:
Beskrywing: Baie biologiese prosesse is nie-lineêr, soos enzymatiese reaksies en neuronaal afvurende.
Voorbeelde: Enzymkinetiese modelle, neurale netwerkmodelle.
Ekonomiese Sisteme:
Beskrywing: Verhoudings tussen ekonomiese veranderlikes is dikwels nie-lineêr, soos aanbod en vraag, markvolatiliteit.
Voorbeelde: Beurseprysfluktuasies, makroekonomiese modelle.
Kaaiste Sisteme:
Beskrywing: Sekere nie-lineêre sisteme vertoon kaaie gedrag onder spesifieke omstandighede, wat hoog sensitief is vir beginstoestande.
Voorbeelde: Lorenz-stelsel, dubbel pendulumstelsel.
Chemiese Reaksiesisteme:
Beskrywing: Die reaksieverkoopsnelheid in chemiese reaksies is dikwels nie-lineêr ten opsigte van reaktantkoncentrasies.
Voorbeelde: Enzymgekataliseerde reaksies, chemiese osilleerders.
Opsomming
Lineêre Stelsels: Die verhouding tussen invoer en uitvoer is lineêr en bevredig die superposisiebeginsel. Algemene voorbeelde sluit in weerstandige sirkusse, veersaam-dempersisteme, warmtegeleidingsisteme, signaalverwerkingsisteme, en beheerstelsels.
Nie-lineêre Stelsels: Die verhouding tussen invoer en uitvoer is nie-lineêr en bevredig nie die superposisiebeginsel nie. Algemene voorbeelde sluit in verzadigingssisteme, wryfsisteme, histerese-sisteme, biologiese sisteme, ekonomiese sisteme, kaaiste sisteme, en chemiese reaksiesisteme.
Die begrip van die verskille tussen lineêre en nie-lineêre stelsels help by die keuse van geskikte metodes en modelle vir analise en ontwerp in verskeie velde.