Dynamik elektrischer Antriebe

Dynamik von Elektroantrieben Definition

Die Dynamik von Elektroantrieben erklärt, wie Motoren und Lasten interagieren, insbesondere wenn ihre Geschwindigkeiten unterschiedlich sind.

Wichtige Komponenten

Wichtige Komponenten umfassen das polare Trägheitsmoment (J), die Winkelgeschwindigkeit (Wm), das Motordrehmoment (T) und das Lastdrehmoment (T1).

Grundlegende Drehmomengleichung

Diese Gleichung zeigt, dass sich das Motordrehmoment mit dem Lastdrehmoment und dem dynamischen Drehmoment ausgleicht, was bei Bewegungsänderungen entscheidend ist.

J = Polares Trägheitsmoment der Motorlast

Wm = Momentane Winkelgeschwindigkeit

T = Momentanwert des entwickelten Motordrehmoments

T1 = Momentanwert des Lastdrehmoments bezogen auf die Motorenwelle

Nun, ausgehend von der grundlegenden Drehmomengleichung – für Antriebe mit konstantem Trägheitsmoment,

Dynamisches Drehmoment

Das dynamische Drehmoment, J(dωm/dt), tritt nur während transitorischer Vorgänge wie Starten oder Stoppen auf und weist Beschleunigung oder Verzögerung an.

Auswirkung auf die Bewegung

Durch die Analyse des dynamischen Drehmoments können wir feststellen, ob der Motor beschleunigt oder verlangsamt wird, was für einen effizienten Antriebsbetrieb entscheidend ist.