Elektromos vezérlők dinamikája

Elektromos hajtások dinamikájának definíciója

Az elektromos hajtások dinamikája magyarázza, hogyan interakcionál a motor és a terhelés, különösen akkor, amikor sebességük eltérő.

Fontos összetevők

A fontos összetevők közé tartozik a poláris tehetetlenségi nyomaték (J), a szögsebesség (Wm), a motortork (T) és a terheléstork (T1).

Alaptork egyenlet

Ez az egyenlet azt mutatja, hogy a motortork egyensúlyban áll a terheléstorkkal és a dinamikus torkkal, ami alapvető fontosságú a mozgás változásai során.

J = A motor terhelésének poláris tehetetlenségi nyomatéka

Wm = Az adott pillanatbeli szögsebesség

T = Az adott pillanatban kifejlesztett motortork értéke

T1 = Az adott pillanatban a motor tengelyére visszavezetett terheléstork értéke

Most, az alaptork egyenletből – állandó tehetetlenséggel rendelkező hajtások esetén,

Dinamikus tork

A dinamikus tork, J(dωm/dt), csak átmeneti működési fázisok során, mint például indítás vagy leállítás, jelenik meg, ami gyorsulást vagy lassulást jelöl.

Hatás a mozgásra

A dinamikus tork elemzése segítséget nyújt abban, hogy megállapíthassuk, a motor gyorsul-e vagy lassul-e, ami alapvető fontosságú a hatékony hajtás működéséhez.