Elektromos vezérlők dinamikája
Elektromos hajtások dinamikájának definíciója
Az elektromos hajtások dinamikája magyarázza, hogyan interakcionál a motor és a terhelés, különösen akkor, amikor sebességük eltérő.
Fontos összetevők
A fontos összetevők közé tartozik a poláris tehetetlenségi nyomaték (J), a szögsebesség (Wm), a motortork (T) és a terheléstork (T1).
Alaptork egyenlet
Ez az egyenlet azt mutatja, hogy a motortork egyensúlyban áll a terheléstorkkal és a dinamikus torkkal, ami alapvető fontosságú a mozgás változásai során.
J = A motor terhelésének poláris tehetetlenségi nyomatéka
Wm = Az adott pillanatbeli szögsebesség
T = Az adott pillanatban kifejlesztett motortork értéke
T1 = Az adott pillanatban a motor tengelyére visszavezetett terheléstork értéke
Most, az alaptork egyenletből – állandó tehetetlenséggel rendelkező hajtások esetén,
Dinamikus tork
A dinamikus tork, J(dωm/dt), csak átmeneti működési fázisok során, mint például indítás vagy leállítás, jelenik meg, ami gyorsulást vagy lassulást jelöl.
Hatás a mozgásra
A dinamikus tork elemzése segítséget nyújt abban, hogy megállapíthassuk, a motor gyorsul-e vagy lassul-e, ami alapvető fontosságú a hatékony hajtás működéséhez.
