Dinámica de los Accionamientos Eléctricos
Definición de la Dinámica de los Accionamientos Eléctricos
La dinámica de los accionamientos eléctricos explica cómo interactúan los motores y las cargas, especialmente cuando sus velocidades difieren.
Componentes Clave
Los componentes importantes incluyen el momento de inercia polar (J), la velocidad angular (Wm), el par motor (T) y el par de carga (T1).
Ecuación Fundamental del Par
Esta ecuación muestra que el par motor equilibra el par de carga y el par dinámico, lo cual es crucial durante los cambios en el movimiento.
J = Momento de inercia polar de la carga del motor
Wm = Velocidad angular instantánea
T = Valor instantáneo del par motor desarrollado
T1 = Valor instantáneo del par de carga referido al eje del motor
Ahora, a partir de la ecuación fundamental del par –Para accionamientos con inercia constante,
Par Dinámico
El par dinámico, J(dωm/dt), aparece solo durante operaciones transitorias como el arranque o la detención, indicando aceleración o desaceleración.
Impacto en el Movimiento
Al analizar el par dinámico, podemos determinar si el motor está acelerando o desacelerando, lo cual es esencial para una operación eficiente del accionamiento.
