Dynamika napędów elektrycznych
Dynamika napędów elektrycznych - definicja
Dynamika napędów elektrycznych wyjaśnia, jak motory i obciążenia oddziałują na siebie, szczególnie wtedy, gdy ich prędkości się różnią.
Kluczowe komponenty
Ważne komponenty to moment bezwładności biegunowy (J), prędkość kątowa (Wm), moment obrotowy silnika (T) oraz moment obrotowy obciążenia (T1).
Podstawowe równanie momentu obrotowego
To równanie pokazuje, że moment obrotowy silnika zrównoważony jest przez moment obrotowy obciążenia i dynamiczny moment obrotowy, co jest kluczowe podczas zmian ruchu.
J = Moment bezwładności biegunowy obciążenia silnika
Wm = Chwilowa prędkość kątowa
T = Chwilowa wartość wytworzona przez moment obrotowy silnika
T1 = Chwilowa wartość momentu obrotowego obciążenia odniesiona do wału silnika
Teraz, z podstawowego równania momentu obrotowego – dla napędów o stałym momencie bezwładności,
Dynamiczny moment obrotowy
Dynamiczny moment obrotowy, J(dωm/dt), pojawia się tylko podczas przejściowych operacji, takich jak start lub zatrzymanie, wskazując przyspieszenie lub opóźnienie.
Wpływ na ruch
Analizując dynamiczny moment obrotowy, możemy ustalić, czy silnik przyspiesza czy opóźnia, co jest niezbędne dla efektywnego działania napędu.
