Dinâmica de Motores Elétricos

Dinâmica de Acionamentos Elétricos Definição

A dinâmica de acionamentos elétricos explica como os motores e as cargas interagem, especialmente quando suas velocidades diferem.

Componentes Chave

Componentes importantes incluem o momento de inércia polar (J), velocidade angular (Wm), torque do motor (T) e torque da carga (T1).

Equação Fundamental de Torque

Esta equação mostra que o torque do motor equilibra o torque da carga e o torque dinâmico, o que é crucial durante mudanças no movimento.

J = Momento de inércia polar da carga do motor

Wm = Velocidade angular instantânea

T = Valor instantâneo do torque desenvolvido pelo motor

T1 = Valor instantâneo do torque da carga referido ao eixo do motor

Agora, a partir da equação fundamental de torque – para acionamentos com inércia constante,

Torque Dinâmico

O torque dinâmico, J(dωm/dt), aparece apenas durante operações transitórias, como partida ou parada, indicando aceleração ou desaceleração.

Impacto no Movimento

Ao analisar o torque dinâmico, podemos determinar se o motor está acelerando ou desacelerando, o que é essencial para a operação eficiente do acionamento.