Dinàmica de les accions elèctriques
Definició de la dinàmica dels motors elèctrics
La dinàmica dels motors elèctrics explica com interaccionen els motors i les càrregues, especialment quan les seves velocitats són diferents.
Components clau
Els components importants inclouen el moment d'inèrcia polar (J), la velocitat angular (Wm), el moment del motor (T) i el moment de càrrega (T1).
Equació fonamental del moment
Aquesta equació mostra que el moment del motor equilibra el moment de càrrega i el moment dinàmic, que és crucial durant canvis en el moviment.
J = Moment d'inèrcia polar de la càrrega del motor
Wm = Velocitat angular instantània
T = Valor instantani del moment desenvolupat pel motor
T1 = Valor instantani del moment de càrrega referit al eix del motor
Ara, a partir de l'equació fonamental del moment – per a accions amb inèrcia constant,
Moment dinàmic
El moment dinàmic, J(dωm/dt), apareix només durant operacions transitories com l'arrancada o l'aturada, indicant acceleració o desacceleració.
Impacte en el moviment
Analitzant el moment dinàmic, podem determinar si el motor està accelerant o desaccelerant, el que és essencial per a una operació eficient de l'accionament.
