Sähköajoneuvojen dynamiikka

Sähkömoottorien dynamiikan määritelmä

Sähkömoottorien dynamiikka selittää, miten moottorit ja kuormat toimivat yhdessä, erityisesti silloin, kun niiden nopeudet eroavat.

Tärkeät komponentit

Tärkeitä komponentteja ovat napajäykkyysmomentti (J), kulmanopeus (Wm), moottorin torkki (T) ja kuorman torkki (T1).

Perustorkkayarve

Tämä yhtälö osoittaa, että moottorin torkki tasapainottelee kuorman torkin ja dynaamisen torkin, mikä on olennaista liikkeen muutoksissa.

J = Moottorikuorman napajäykkyysmomentti

Wm = Hetkellinen kulmanopeus

T = Moottorin tuottaman torkin hetkellinen arvo

T1 = Kuorman torkin hetkellinen arvo viitaten moottorinvarteen

Nyt, perustorkkayarven mukaan – vakioinertian ajoneuvoille,

Dynaaminen torkki

Dynaaminen torkki, J(dωm/dt), ilmenee vain tilapäisissä operaatioissa kuten käynnistyksessä tai pysäyttämisessä, mikä viittaa kiihdytykseen tai hidastumiseen.

Vaikutus liikenteeseen

Dynaamisen torkin analysoinnilla voimme määrittää, kiihdyttääkö moottori vai hidastuuko se, mikä on olennaista tehokkaalle ajon toiminnalle.