Dynamique des entraînements électriques
Dynamique des entraînements électriques : Définition
La dynamique des entraînements électriques explique comment les moteurs et les charges interagissent, en particulier lorsque leurs vitesses diffèrent.
Composants clés
Les composants importants incluent le moment d'inertie polaire (J), la vitesse angulaire (Wm), le couple du moteur (T) et le couple de charge (T1).
Équation fondamentale du couple
Cette équation montre que le couple du moteur équilibre le couple de charge et le couple dynamique, ce qui est crucial lors des changements de mouvement.
J = Moment d'inertie polaire de la charge du moteur
Wm = Vitesse angulaire instantanée
T = Valeur instantanée du couple développé par le moteur
T1 = Valeur instantanée du couple de charge rapportée à l'arbre du moteur
Maintenant, à partir de l'équation fondamentale du couple – Pour les entraînements avec une inertie constante,
Couple dynamique
Le couple dynamique, J(dωm/dt), n'apparaît que pendant les opérations transitoires comme le démarrage ou l'arrêt, indiquant l'accélération ou la décélération.
Impact sur le mouvement
En analysant le couple dynamique, nous pouvons déterminer si le moteur accélère ou décélère, ce qui est essentiel pour un fonctionnement efficace de l'entraînement.
