ელექტრომანქვის დინამიკის განმარტება
ელექტრომანქვის დინამიკა ახსენებს იმ, როგორ ურთიერთქმედენ მოტორები და ტვირთები, განსაკუთრებით როცა მათი სიჩქარეები განსხვავდება.

ძირითადი კომპონენტები
მნიშვნელოვანი კომპონენტები შეიცავს პოლუსურ ინერციის მომენტს (J), კუთხით სიჩქარეს (Wm), მოტორის მომრტყმა (T) და ტვირთის მომრტყმა (T1).
ფუნდამენტური ტრაქციის განტოლება
ეს განტოლება აჩვენებს, რომ მოტორის მომრტყმა ბალანსირებს ტვირთის მომრტყმას და დინამიურ მომრტყმას, რაც მოძრაობის ცვლილების დროს კრიტიკულია.
J = მოტორის ტვირთის პოლუსური ინერციის მომენტი
Wm = მიმდინარე კუთხით სიჩქარე
T = მიმდინარე მოტორის მომრტყმის მნიშვნელობა
T1 = მიმდინარე ტვირთის მომრტყმის მნიშვნელობა, რეფერენცირებული მოტორის ღერძზე
ახლა, ფუნდამენტური ტრაქციის განტოლებიდან – მუდმივი ინერციის მქონე დრაივებისთვის,


დინამიური ტრაქცია
დინამიური ტრაქცია, J(dωm/dt), ჩანს მხოლოდ ტრანზიტული რეჟიმების დროს, როგორიცაა დაწყება ან შეჩერება, რაც აჩვენებს აჩქარებას ან დახურვას.
მოძრაობაზე გავლენა
დინამიური ტრაქციის ანალიზით შეგვიძლია დაგვიდგინოთ, რომ მოტორი აჩქარებს თუ დახურებს, რაც ეფექტური დრაივის მუშაობისთვის ესენციალურია.