電気駆動装置のダイナミクス定義
電気駆動装置のダイナミクスは、特に速度が異なる場合にモータと負荷がどのように相互作用するかを説明します。

主要コンポーネント
重要なコンポーネントには、極慣性モーメント(J)、角速度(Wm)、モータトルク(T)、および負荷トルク(T1)が含まれます。
基本的なトルク方程式
この方程式は、モータトルクが負荷トルクと動的トルクをバランスさせることを示しており、これは運動の変化中に重要です。
J = モータ負荷の極慣性モーメント
Wm = 瞬間的な角速度
T = 発生したモータトルクの瞬間値
T1 = モータ軸に換算された負荷トルクの瞬間値
次に、基本的なトルク方程式から恒常的な慣性を持つ駆動装置について


動的トルク
動的トルク、J(dωm/dt)は、開始や停止のような一時的な操作中だけに現れ、加速または減速を示します。
運動への影響
動的トルクを分析することにより、モータが加速しているのか減速しているのかを決定でき、これは効率的な駆動装置の動作に不可欠です。