Skýrsla um orku eldraða
Orkuröð eldraða lýsa hvernig motar og hleður áverkast, sérstaklega þegar hraðar þeirra eru ólíkir.

Aðalþættir
Mikilvægir þættir eru stöðugt örkumoment (J), hornhraði (Wm), motororka (T) og hleðuorka (T1).
Grundvallarorkujafna
Þessi jafna sýnir að motororka jafnar hleðuorku og breyilega orku, sem er mikilvægt við brotta í hreyfingu.
J = Stöðugt örkumoment af motorhleðu
Wm = Augnablikshornhraði
T = Augnabliksgildi útbúinnar motororku
T1 = Augnabliksgildi hleðuorku tengd motorásnum
Nú, frá grundvallarorkujöfnunni – fyrir drafa með fastri stöðugri örkunni,


Breyileg orka
Breyileg orka, J(dωm/dt), birtist einungis á tímamillium eins og byrjun eða lok, sem bendir á hröðun eða hækkun.
Áhrif á hreyfingu
Með greiningu á breyilegu orku getum við ákveðið hvort motorinn sé að hröða eða hækkva, sem er auðveldara fyrir hagnýtt aðgerð drafa.