Динаміка електроприводів

Визначення динаміки електроприводів

Динаміка електроприводів пояснює, як взаємодіють мотори та навантаження, особливо коли їхні швидкості відрізняються.

Основні компоненти

Важливими компонентами є полярний момент інерції (J), кутова швидкість (Wm), момент електродвигуна (T) та момент навантаження (T1).

Основне рівняння моменту

Це рівняння показує, що момент електродвигуна балансує момент навантаження та динамічний момент, що є важливим під час змін руху.

J = Полярний момент інерції навантаження двигуна

Wm = Миттєва кутова швидкість

T = Миттєве значення створеного моменту електродвигуна

T1 = Миттєве значення моменту навантаження, віднесено до валу двигуна

Тепер, з основного рівняння моменту – для приводів з постійною інерцією,

Динамічний момент

Динамічний момент, J(dωm/dt), з'являється лише під час переходних процесів, таких як запуск або зупинка, що вказує на прискорення або сповільнення.

Вплив на рух

Аналізуючи динамічний момент, ми можемо визначити, чи прискорюється або сповільнюється двигун, що є важливим для ефективної роботи привода.