Динамика электрических приводов

Определение динамики электроприводов

Динамика электроприводов объясняет, как взаимодействуют двигатели и нагрузки, особенно когда их скорости различаются.

Основные компоненты

Важными компонентами являются полярный момент инерции (J), угловая скорость (Wm), вращающий момент двигателя (T) и вращающий момент нагрузки (T1).

Основное уравнение момента

Это уравнение показывает, что вращающий момент двигателя балансирует вращающий момент нагрузки и динамический момент, что крайне важно при изменении движения.

J = Полярный момент инерции нагрузки на двигатель

Wm = Мгновенная угловая скорость

T = Мгновенное значение развиваемого вращающего момента двигателя

T1 = Мгновенное значение вращающего момента нагрузки, отнесенного к валу двигателя

Теперь, из основного уравнения момента – для приводов с постоянной инерцией,

Динамический момент

Динамический момент, J(dωm/dt), появляется только во время переходных процессов, таких как запуск или остановка, указывая на ускорение или замедление.

Влияние на движение

Анализируя динамический момент, мы можем определить, ускоряется ли двигатель или замедляется, что крайне важно для эффективной работы привода.