Elektrik Sürücülerinin Dinamikası

Elektrik sürücülerinin dinamiğinin tanımı

Elektrik sürücülerinin dinamiği, motorların ve yüklerin etkileşimini, özellikle hızları farklı olduğunda açıklar.

Əsas Komponentlər

Mühüm komponentlər arasında polus momenti (J), bürünmə sürəti (Wm), motor mərhələsi (T) və yüklü mərhələ (T1) daxildir.

Əsas Mərhələ Tənliyi

Bu tənlik, motor mərhələsinin yüklü mərhələ və dinamik mərhələyə qalıqlığını göstərir, bu da hərəkət dəyişiklikləri zamanı əhəmiyyətli olur.

J = Motor yükünün polus momenti

Wm = Ani bürünmə sürəti

T = Yaranan motor mərhələsinin ani dəyəri

T1 = Motor vergisine nisbətən yük mərhələsinin ani dəyəri

İndi, əsas mərhələ tənliyindən – sabit inerciya olan sürüclər üçün,

Dinamik Mərhələ

Dinamik mərhələ, J(dωm/dt), yalnız başlama və ya dayandırma kimi müvəqqəti əməliyyatlarda görünür və bu, təzələnmə və ya yavaşalma göstərir.

Hərəkətə Təsiri

Dinamik mərhələni təhlil edərək, motorun təzələndiyi yoxsa yavaşaldığına baxa bilərik, bu da effektiv sürüş əməliyyatı üçün əhəmiyyətli olur.