Elektro-erakundearen dinamika

Erreakzio elektrikoak definizioa

Erreakzio elektrikoen dinamika ulertzen du motorrek eta karguak nola elkarrekin interaktatzen dituzten, batez ere abiadura desberdinean.

Oinarrizko Osagaiak

Oinarrizko osagaiak dira polarra momentua (J), angeluar abiadura (Wm), motoreko momentua (T) eta karguaren momentua (T1).

Oinarrizko Momentu Ekuazioa

Ekuazio honek adierazten du motoreko momentuak karguaren momentuarekin eta dinamiko momentuarekin euren artean balantze bat egiten duela, hau mugimenduan aldaketak gertatzen direnean oso garrantzitsua da.

J = Motore-karguaren polarra momentua

Wm = Instantzioko angeluar abiadura

T = Instantzioko motoreko sortutako momentuaren balioa

T1 = Instantzioko karguaren momentuaren balioa motorearen ardatzera erreferentzia izanik

Orain, oinarrizko momentu ekuazioko –Inertia konstanteko erreakzioetarako,

Dinamiko Momentua

Dinamiko momentua, J(dωm/dt), hasteko edo gelditzeko transiente operazioetan bakarrik agertzen da, azelerazio edo desazelerazioa adierazten duena.

Mugimenduaren Eragina

Dinamiko momentua analizatuz, zehaztu dezakegu motorea azeleratzen ala desazeleratzen den, hau erreakzio efizientearen eragile nagusia da.