Dinamika električnih pogona

Dinamika električnih pogona Definicija

Dinamika električnih pogona objašnjava kako se motori i opterećenja međusobno odnose, posebno kada se njihove brzine razlikuju.

Ključni komponenti

Važne komponente uključuju polarni moment inercije (J), kutnu brzinu (Wm), torziju motora (T) i torziju opterećenja (T1).

Fundamentalna jednadžba torzije

Ova jednadžba pokazuje da se torzija motora ravnoteži s torzijom opterećenja i dinamičkom torzijom, što je ključno tijekom promjena u gibanju.

J = Polarni moment inercije opterećenja motora

Wm = Trenutna kutna brzina

T = Trenutna vrijednost razvijene torzije motora

T1 = Trenutna vrijednost torzije opterećenja referentna na vratilo motora

Sada, iz fundamentalne jednadžbe torzije – za pogone s konstantnim inercijama,

Dinamička torzija

Dinamička torzija, J(dωm/dt), pojavljuje se samo tijekom prijelaznih operacija poput pokretanja ili zaustavljanja, što ukazuje na akceleraciju ili dekeleraciju.

Utjecaj na gibanje

Analizirajući dinamičku torziju, možemo utvrditi da li se motor akcelerira ili dekelerira, što je ključno za učinkovitu operaciju pogona.