전기 구동 장치의 역학 정의
전기 구동 장치의 역학은 모터와 부하가 서로 어떻게 상호 작용하는지, 특히 그들의 속도가 다를 때에 대해 설명합니다.

주요 구성 요소
중요한 구성 요소로는 극 관성 모멘트 (J), 각속도 (Wm), 모터 토크 (T), 그리고 부하 토크 (T1)가 포함됩니다.
기본 토크 방정식
이 방정식은 모터 토크가 부하 토크와 동적 토크를 균형잡는 것을 보여줍니다. 이는 운동 상태 변화 중에 매우 중요합니다.
J = 모터 부하의 극 관성 모멘트
Wm = 순간 각속도
T = 발생된 모터 토크의 순간 값
T1 = 모터 축으로 환산된 부하 토크의 순간 값
이제 기본 토크 방정식에서 - 일정한 관성을 가진 구동 장치의 경우,


동적 토크
동적 토크 J(dωm/dt)는 시작이나 정지 같은 일시적인 작업 중에만 나타나며, 가속 또는 감속을 나타냅니다.
운동에 미치는 영향
동적 토크를 분석함으로써 모터가 가속 중인지 감속 중인지를 결정할 수 있으며, 이는 효율적인 구동 장치 작동에 필수적입니다.