Що таке гальмування?
Визначення гальмування
Гальмування — це процес зменшення швидкості обертання машини, механічно або електрично.
Типи гальмування
Гальма використовуються для зменшення або зупинки швидкості двигунів. Ми знаємо, що існує різні типи двигунів (DC-двигуни, індукційні двигуни, синхронні двигуни, однофазні двигуни тощо), і специфіка та властивості цих двигунів відрізняються одне від одного, тому методи гальмування також відрізняються. Але ми можемо поділити гальмування на три основні частини, які застосовні практично до кожного типу двигунів.
Регенеративне гальмування
Регенеративне гальмування відбувається, коли швидкість двигуна перевищує синхронну швидкість. У цьому методі двигун діє як генератор, і навантаження надає йому енергію. Для того, щоб регенеративне гальмування працювало, ротор повинен обертатися швидше, ніж синхронна швидкість, що змінює напрямок потоку струму та моменту, щоб затормозити двигун. Основний недолік полягає у тому, що робота двигуна на таких високих швидкостях може призвести до механічних та електричних пошкоджень. Однак регенеративне гальмування може також працювати на нижчих швидкостях, якщо доступний змінний частотний джерело.
Гальмування зворотним підключенням
Гальмування зворотним підключенням змінює кінцеві з'єднання, що призводить до зміни напрямку моменту генератора, що протидіє нормальному обертанню двигуна, сповільнюючи його. До контуру додається зовнішнє опору, щоб обмежити потік струму. Основний недолік зворотного підключення полягає в тому, що воно витрачає енергію.
Динамічне гальмування
Динамічне гальмування змінює напрямок моменту, щоб сповільнити двигун. У цьому методі, двигун відключається від джерела живлення і підключається до резистора. Ротор продовжує обертатися через інерцію, роблячи двигун самовбудованим генератором. Це змінює напрямок потоку струму та моменту. Для підтримки стабільного моменту, опори поступово налаштовуються під час гальмування.
