Što je kočenje?
Definicija kočenja
Kočenje je proces smanjivanja brzine vrtnje stroja, bilo mehanički ili električki.
Vrste kočenja
Kočnice se koriste za smanjenje ili zaustavljanje brzine motora. Znamo da postoji različitih vrsta motora (DC motori, indukcijski motori, sinkroni motori, jednofazni motori itd.) i specifičnosti i svojstva tih motora su međusobno različita, stoga se metode kočenja također razlikuju. No, možemo podijeliti kočenje u tri glavne skupine, koje su primjenjive na gotovo sve vrste motora.
Regenerativno kočenje
Regenerativno kočenje nastupa kada brzina motora premaši sinkronu brzinu. U ovoj metodi, motor djeluje kao generator, a opterećenje snabdijevanje njega energijom. Da bi regenerativno kočenje funkcioniralo, rotor mora rotirati brže od sinkrone brzine, što okrenuje smjer struje i momента. Glavna nedostatak je da rad motora na takvim visokim brzinama može uzrokovati mehaničke i električne oštećenja. Međutim, regenerativno kočenje može funkcionirati i na nižim brzinama ako je dostupan izvor promjenjive frekvencije.
Kočenje tipa pluganja

Kočenje tipa pluganja okreće terminalne spojeve, što dovodi do okretanja momenta generiranog torom i otpora normalnoj rotaciji motora, usporavanju ga. Vanjsko otpor dodaje se krugu kako bi se ograničio protok struje. Glavni nedostatak pluganja je da šteti energiju.
Dinamičko kočenje

Dinamičko kočenje okreće smjer momenta kako bi usporilo motor. U ovoj metodi, pokretni motor isključuje se od izvora struje i povezuje se s otpornikom. Rotor nastavlja vrtjeti zbog inercije, čime motor djeluje kao samouzbudljivi generator. To okreće protok struje i moment. Da bi se održao konstantan moment, otpori se postepeno prilagođavaju tijekom kočenja.