Mikä on jarrutus?
Jarrutuksen määritelmä
Jarrutus on prosessi, jossa kiertävän laitteen nopeutta vähennetään mekaanisesti tai sähköisesti.
Jarrutusten tyypit
Jarrutuksia käytetään moottorien nopeuden vähentämiseen tai pysäyttämiseen. Tiedämme, että on olemassa erilaisia moottoreita (esimerkiksi DC-moottoreita, induktiomoottoreita, synkronimoottoreita, yhden vaiheen moottoreita jne.) ja näiden moottoreiden erityispiirteet ja ominaisuudet eroavat toisistaan, joten myös jarrutusmenetelmät poikkeavat toisistaan. Voimme kuitenkin jakaa jarrutuksen kolmeen pääosioon, jotka ovat sovellettavissa lähes kaikkiin moottorityyppeihin.
Regeneratiivinen jarrutus
Regeneratiivinen jarrutus tapahtuu, kun moottorin nopeus ylittää synkroninopeuden. Tässä menetelmässä moottori toimii generaattorina, ja kuorma tarjoaa sille energiaa. Regeneratiivisen jarrutuksen toiminnalle moottorin rotorin täytyy pyöriä synkroninopeutta nopeammin, mikä kääntää virtasuhdet ja torquen suunnan jarruttaakseen moottoria. Pääasiallinen haittapuoli on, että moottorin ajaminen tällä korkealla nopeudella voi aiheuttaa mekaanista ja sähköistä vauriota. Kuitenkin regeneratiivinen jarrutus voi toimia myös alhaisemmissa nopeuksissa, jos muuttuva taajuuden lähde on saatavilla.
Pulppausjarrutus

Pulppausjarrutuksessa palautusvirtajohdot kääntyvät, mikä kääntää generaattorin torqueen suunnan ja vastustaa moottorin normaalia pyörimistä, hidastamalla sitä. Ulkopuolista vastusta lisätään piiriin rajoittaakseen virran virtausta. Pulppauksen pääasiallinen haittapuoli on, että se tuhoaa energiaa.
Dynaaminen jarrutus

Dynaaminen jarrutus kääntää torqueen suunnan hidastaakseen moottoria. Tässä menetelmässä käynnissä oleva moottori kytketään pois sen energianlähteestä ja kytketään vastuuseen. Rotori jatkaa pyörimistä inertian ansiosta, mikä saa moottorin toimimaan itsensä syöttävänä generaattorina. Tämä kääntää virran virtasuunnan ja torqueen. Vakauden ylläpitämiseksi vastukset säädellään asteittain jarrutuksen aikana.