Šta je kočenje?

Šta je kočenje?

Definicija kočenja

Kočenje je proces smanjenja brzine vrtnjaka mašine, bilo mehanički ili električki.

Vrste kočenja

Kočnice se koriste za smanjenje ili zaustavljanje brzine motora. Znamo da postoji različitih vrsta motora (DC motori, indukcijski motori, sinhroni motori, jednofazni motori itd.) i osobine ovih motora su međusobno različite, stoga i metode kočenja takođe variraju. Međutim, možemo podeliti kočenje u tri glavne kategorije, koje su primenljive na skoro sve vrste motora.

Regenerativno kočenje

Regenerativno kočenje nastupa kada brzina motora premaši sinhronu brzinu. U ovoj metodi, motor deluje kao generator, a opterećenje snabdeva njega snagom. Da bi regenerativno kočenje radilo, rotor mora vrteti brže od sinhronne brzine, što okrenuje pravac struje i momenta kako bi se zaustavio motor. Glavna nedostatak je to što rada motora takvim visokim brzinama može dovesti do mehaničkih i električnih oštećenja. Međutim, regenerativno kočenje može raditi i na nižim brzinama ako je dostupan izvor promenljive frekvencije.

Kočenje metodom zglobljenja

Kočenje metodom zglobljenja okreće terminalne napajanja, što dovodi do okretanja momenta generatora i otpora normalnoj rotaciji motora, čime se usporava. Eksterno otpor se dodaje krugu kako bi se ograničio protok struje. Glavna nedostatak zglobljenja je to što štiti snagu.

Dinamičko kočenje

Dinamičko kočenje okreće pravac momenta kako bi se usporio motor. U ovoj metodi, pokretni motor se odspaja od izvora energije i spaja se sa otpornikom. Rotor nastavlja da vrti zbog inercije, čime motor deluje kao samozapaljeni generator. Ovo okreće pravac struje i momenta. Da bi se održao stabilan moment, otpornici se postepeno prilagođavaju tokom kočenja.