Motora Daravî yên Hatîvegirên Dabeşan

Motora stêkerên magnetî daimî ya vekîl yên stator ên ku di çêd de ji motora single-stack variable reluctance ser bexwe. Rotorê, ku şekilî sylindrikî ye, hatin cihazkirin ji pôlên magnetî daimî yên çêkînên bi retentivity bikarhêner. Li stator, windingsên konsantrasyon yên ku li pôlên radîyelî berbendne hatin girêdan seriyekirin, wekhevalikî tewr û tevîna du faza.

Pêşberdanî pôlên rotor bi dandanan stator heye piştî excitation yê winding. Mînak, divê coil AA’ seriyekirin da ra tewr û tevîna Phase A bike. Berekî, divê coil BB’ seriyekirin da ra tewr û tevîna Phase B bike. Wêneya jêrîn nîşan dide motora stêkerên magnetî daimî 4/2-pole, ku wisa grafikî yên struktûra û configurationa winding dide.

Li Figure (a), current dike navberdun lêgerandin Phase A. Tewr û tevîna phase winding hatin namekirin A, û current dikare bênamekirin iA+. Wêneya jêrîn nîşan dide vê şertî ku phase winding energized be bi current iA+. Di vê mînak de, pole south î rotor têr kirin ji Stator Phase A. Bi tenê vê rastî, axes magnetîkên stator û rotor perfect align bisere, ku angular displacement α=0°.

Berekî, li Figure (b), current dike navberdun lêgerandin Phase B. Current dikare bênamekirin iB+, û winding hatin namekirin B. Li Figure (b) dikare xebit kirin ku winding Phase A ne current ne, bêkilî Phase B excited be bi current iB+. Pole stator têr kirin ji pole rotor correspond, ku rotor 90 derce clockwise rotate bise. Li vê stage, α=90°.

Figure (c) nîşan dide şertekî ku current dike navberdun end to start yê Phase A. Vê current dikare bênamekirin iA−, û winding hatin namekirin iA−. Notable, current iA− direction opposite ye bi iA+. Li vê şert, winding Phase B de-energized ye, bêkilî winding Phase A activated be bi current iA−. Bi tenê vê rastî, rotor continue move another 90 derce clockwise, û angular displacement reach α=180°.

Li Figure (d) jêrîn, current dike navberdun end to starting point yê Phase B, dikare bênamekirin iB−, û winding corresponding hatin namekirin B−. Li vê moment, Phase A de-energized ye, bêkilî Phase B excited ye. Bi tenê vê rastî, rotor advance another 90 derce, û angular displacement α reach 270°.

Bi temamkirina full revolution yê rotor, achieving α=360°, rotor move additional 90 derce wen winding Phase B de-energized be û Phase A excited be. Li motora stêkerên magnetî daimî, direction of rotation determined be polarity yê phase current. Ji bo clockwise rotation, sequence of phase excitation A,B,A−,B−,A ye, bêkilî ji bo counterclockwise rotation, sequence becomes A,B−,A−,B,A.

Manufacturing permanent magnet rotor with large number of poles significant challenges present. Consequently, this type stepper motor typically limited to large step sizes, ranging from 30° to 90°. These motors have higher inertia, which results in lower acceleration rate compared to variable reluctance stepper motors. However, they possess advantage in that permanent magnet stepper motors can generate greater torque than variable reluctance stepper motors.