Motor Graduatoris Magneto Permanentis

Motor gradus permanentis magnetis caracterizatur constructione statoris quae similis est constructioni motoris reluctentiae variabilis unius strati. Rotor, figura cylindrica, componitur ex polis magnete permanente factis ex ferro altae retentivitatis. In statore, spira concentrata sita in polis diametraliter oppositis sunt connecta in serie, formantes duos spira duorum phasium.

Allinamentum polorum rotoris cum dentibus statoris dependet ab excitatione spira. Exempli gratia, duo spira AA’ sunt connecta in serie ad spiram Phase A constituendam. Similiter, duo spira BB’ sunt connecta in serie ad spiram Phase B creandam. Diagramma infra ostendit motor gradus 4/2-polaris magnetis permanentis, praebens repraesentationem visualis eius configurationis structuralis et spira.

In Figura (a), currentis fluit a principio ad finem Phase A. Spira phase est notata ut A, et currentis designatur per iA+. Haec figura demonstrat casum ubi spira phase excitatur cum currente iA+. Proinde, polus meridianus rotoris attractitur a Phase A statoris. Sequitur perfecta allinamenta axes magneticarum statoris et rotoris, cum angulus dislocatio α=0∘.

Similiter, in Figura (b), currentis transit a principio ad finem Phase B. Currentis indicatur ut iB+, et spira notatur ut B. In Figura (b) observatur spira Phase A non portare currentem, dum Phase B excitatur a currente iB+. Tunc pole statoris attrahit polem correspondentem rotoris, faciens rotorem rotari 90 gradus in directione dextrogyra. Hac tunc, α=90∘.

Figura (c) illustrat casum ubi currentis fluit a fine ad principium Phase A. Hic currentis representatur per iA−, et spira notatur ut iA−. Notabile, currentis iA− habet directionem contrariam ad iA+. In hoc casu, spira Phase B de-energetur, et spira Phase A activatur a currente iA−. Sequitur rotor continuans moveri alios 90 gradus in directione dextrogyra, atque angulus dislocatio pervenit ad α=180∘.

In Figura (d) supra, currentis fluit a fine ad principium Phase B, notatus ut iB−, et spira correspondens notatur ut B−. In hoc momento, Phase A de-energetur, dum Phase B excitatur. Proinde, rotor progreditur alios 90 gradus, et angulus dislocatio α pervenit ad 270∘.

Ad revolutionem completam rotoris, attingendo α=360∘, rotor movetur addito 90 gradibus quando spira Phase B de-energetur et Phase A excitatur. In motor gradus magnetis permanente, directio rotationis determinatur a polaritate currentis phase. Ad rotationem dextrogyram, sequentia excitationis phase est A,B,A−,B−,A, dum ad rotationem sinistrogyram, sequentia efficitur A,B−,A−,B,A.

Fabricatio rotoris magnetis permanente multorum polorum praesentat significativos difficultates. Itaque, huiusmodi motor gradus saepissime limitatur ad magnos passus, inter 30∘ et 90∘. Hi motores habent maiorem inertia, quod resultat in minore celeritate accelerationis comparato ad motore gradus reluctentiae variabilis. Tamen, habent advantagium quod potest generare maiorem momentum quam motore gradus reluctentiae variabilis.