Püsiasendiline magneetiline sammumootor

Püsiasjaga sammimootori stator ehitus on väga sarnane ühepilvelise variabilse vastupaneku mootoriga. Teda, mis on silindrilist vormi, koosnevad püsiasjast, mis valmistatakse kõrge retentiviga terasest. Statoril asuvad koncentreeritud kiertelised, mis asuvad läbipöördsete poolte peal, on sarikesse ühendatud, moodustades kahefaasi kierte.

Rotaatori poolte ja stator hampude joondumine sõltub kierte juurutamisest. Näiteks on kaks kierte AA’ sarikesse ühendatud, moodustades faasi A kierte. Samuti on kaks kierte BB’ sarikesse ühendatud, luues faasi B kierte. Järgmine diagramm näitab 4/2-poolulist püsiasjaga sammimootorit, andes visuaalse esitluse selle struktuuri ja kierte konfiguratsioonist.

Joonis (a) näitab, kuidas elektrivool liigub faasi A algusest lõppeni. Faasi kierte tähistatakse A-ga, ja vool tähistatakse iA+ -ga. See joonis illustreerib olukorda, kui faasi kierte on energiseeritud vooluga iA+. Tulemuseks on, et rotaatori lõunapool magnetiseeritakse stator faasi A poolt. Seega, stator ja rotaatori magnetilised teljed joonduvad täpselt, nii et nurklik nihke α=0∘.

Sarnaselt, joonis (b) näitab, kuidas vool liigub faasi B algusest lõppeni. Vool tähistatakse iB+ -ga, ja kierte tähistatakse B-ga. Joonisel (b) on näha, et faasi A kierte ei kannata voolu, samas kui faas B on energiseeritud vooluga iB+. Stator pool siis tõmbab vastava rotaatori pool, mille tulemuseks on, et rotaator keerleb 90 kraadi päripäeva. Sellel etapil on α=90∘.

Joonis (c) näitab olukorda, kus vool liigub faasi A lõpust algusesse. Selle voolu tähistatakse iA− -ga, ja kierte tähistatakse iA− -ga. Märgatavasti on vool iA− vastupidine suunaline voolu iA+ -ga. Selles juhul on faasi B kierte de-energiseeritud, ja faasi A kierte on aktiveeritud voolu iA− abil. Tulemuseks on, et rotaator jätkab veel 90 kraadi päripäeva keerlemist, ja nihke saavutab α=180∘.

Ülalolevas joonis (d) liigub vool faasi B lõpust algusesse, mida tähistatakse iB− -ga, ja vastav kierte tähistatakse B− -ga. Sel hetkel on faas A de-energiseeritud, samas kui faas B on energiseeritud. Tulemuseks on, et rotaator edeneb veel 90 kraadi, ja nihke α saavutab 270∘.

Et lõpetada täielik rotaatori keertumine, saavutades α=360∘, liigub rotaator veel 90 kraadi, kui faasi B kierte on de-energiseeritud ja faas A on energiseeritud. Püsiasjaga sammimootoris määratakse keerlemise suund faasi voolu polaarväärtusega. Päripäeva keerlemiseks on faaside energiseerimise järjestus A,B,A−,B−,A, samas kui vastupäeva keerlemiseks muutub järjestus A,B−,A−,B,A.

Suure arvu pooltega püsiasjaga rotaatori tootmine on raske. Seetõttu on selliseid sammimootoreid tavaliselt piiratud suurte sammudega, mis ulatuvad 30∘ kuni 90∘. Need mootorid omavad suuremat inertsi, mis tähendab, et neil on madalam kiirenduskiirus võrreldes variabilse vastupaneku sammimootoriga. Siiski on neil eelis, et püsiasjaga sammimootorid saavad tekitada suurema torujuhtimise kui variabilse vastupaneku sammimootorid.