Mai gadi na motoci da kisan magana mai zurfi na kisan motoci da kisan zafi mai yawa. Kofin rai, wanda yake da kasa mai zurfi, an samu daga abokan kasa mai zurfi na harkar zafi. A cikin kofin rai, an samu kasa mai zurfi na jerin kasa-kasance da suka haɗa kan jirgin kasa-kasance, don haka an yi kisa na bi-kasa.
Har zaɓe masu kofin rai da kasa-kasansa ita ce kamar yadda ake sauran kisan magana. Misali, an haɗa kan jirgin kasa AA’ ta hanyar kisa na bi-kasa A. Duk da haka, an haɗa kan jirgin kasa BB’ ta hanyar kisa na bi-kasa B. Tushen da aka bayar tana bayyana kisan motoci da kisan magana mai zurfi na kasa-kasance 4/2, wanda ya ba da misalai na kafin kisa da kasa-kasan.

A Cikin Tushen (a), alama ta shiga daga faɗi zuwa tsafta bi-kasa A. An sanya bi-kasa a kisan A, kuma an sanya alama a kisan iA+. Wannan tushen tana bayyana yanayin da bi-kasa ta kasance da alama iA+ ta shiga. Saboda haka, kasa mai zurfi na kofin rai ta shiga ne kasa bi-kasa A. Don haka, tsari na kasa-kasa da kasa-kasa ta shiga ne, kuma har zaɓe α=0°.
Duk da haka, a Cikin Tushen (b), alama ta shiga daga faɗi zuwa tsafta bi-kasa B. An sanya alama a kisan iB+, kuma an sanya bi-kasa a kisan B. Idan a duba Tushen (b), za a iya gani cewa bi-kasa A bai da alama, amma bi-kasa B ta kasance da alama iB+. Kasa-kasa ta shiga ne kasa mai zurfi na kofin rai, kuma kofin rai ta shiga ne 90° a kusan hakkin lura. A wannan lokacin, α=90°.
Tushen (c) tana bayyana yanayin da alama ta shiga daga tsafta zuwa faɗi bi-kasa A. Alaman tana nufin iA−, kuma bi-kasanci tana sanya iA−. Muhimman abubuwan da ya kamata, alama iA− tana da yanayi na alama iA+. A wannan yanayin, bi-kasa B ta fi sanon, amma bi-kasa A ta kasance da alama iA−. Don haka, kofin rai ta shiga ne 90° a kusan hakkin lura, kuma har zaɓe α=180°.

A Cikin Tushen (d) tana bayyana yanayin da alama ta shiga daga tsafta zuwa faɗi bi-kasa B, wanda an sanya a kisan iB−, kuma bi-kasanci tana sanya B−. A wannan lokacin, bi-kasa A ta fi sanon, amma bi-kasa B ta kasance. Don haka, kofin rai ta shiga ne 90°, kuma har zaɓe α ta shiga 270°.
Don kaɗanta kofin rai daga baya zuwa baya, tare da α=360°, kofin rai ta shiga ne 90° idan bi-kasa B ta fi sanon, amma bi-kasa A ta kasance. A cikin motoci da kisan magana mai zurfi, yanayin da kofin rai ta shiga ne tana da ita da yanayin da alama na bi-kasa ta shiga. Don kaɗanta a kusan hakkin lura, yanayin da bi-kasa ta kasance tana ce A,B,A−,B−,A, amma don kaɗanta a kusan hakkin zuwa, yanayin tana ce A,B−,A−,B,A.
Bayyana kofin rai da kasa-kasance mai zurfi da kasa-kasansu mafi yawa tana da abubuwan da ke ciki. Saboda haka, wannan irin motoci tana da muhimmanci a kisan kasa-kasance mai yawa, kamar 30° zuwa 90°. Motocin da suka da kasa-kasance mafi yawa suna da kasa-kasance mai yawa, wanda tana taimakawa wajen kasance da kasa-kasance mafi yawa. Amma, suka da fadada cewa motoci da kisan magana mai zurfi suna da kyau mai girma da motoci da kisan zafi mai yawa.