Fastmagnétstegara motor

Stöðugur magnsteinn stega motor hefur stöðul bygging sem er mikið svipað við einstaka hópa breyileika motorn. Rotor hans er hringlaga formið og samsett af magnsteinaflötum gert af hárétthaldiandi stæli. Á stöðulinni eru samþykktir spennuvirkjar á hálfvendu motsægnarlega tækifæða tengdir í röð, þannig að tvíveldis spennuvirkjastofn er myndað.

Samræming fljótspenna rotor við stöðul tenni er háð virkjun spennuvirkja. Til dæmis, tvær spennuvirkjar AA’ eru tengdar í röð til að búa til spennuvirkja fyrir Vé A. Samanhangandi tvær spennuvirkjar BB’ eru tengdar í röð til að búa til Vé B spennuvirkja. Myndin neðan sýnir 4/2 - fljótspenna stöðugur magnsteinn stega motor, sem veitir sjónlegt framsetningu á byggingu og spennuvirkja stillingunni.

Í Mynd (a) fer straumur frá upphafi til lok Vé A. Spennuvirkjan er merkt með A, og straumurinn er táknaður með iA+. Þessi mynd sýnir tilfellið þegar spennuvirkjan er virkuð með straumi iA+. Sem eftirfarandi, syðri fljótspenna rotorins er draginn af Stöðul Vé A. Þannig eru magnsásarnar stöðuls og rotorsins fullkomnlega samræmdar, með hornamótmæli α=0°.

Líka, í Mynd (b), fer straumur frá upphafi til lok Vé B. Straumurinn er táknaður með iB+, og spennuvirkjan er merkt með B. Í Mynd (b) má sjá að spennuvirkjan Vé A hefur engan straum, en Vé B er virkuð með straumi iB+. Stöðul fljótspenna drar síðan viðkomandi rotor fljótspenna, sem verður að snúa 90 gráður í hringlokunni. Í þessu skilyrði, α=90°.

Mynd (c) sýnir tilfelli þegar straumur fer frá lok til upphafs Vé A. Þessi straumur er táknaður með iA−, og spennuvirkjan er merkt með iA−. Athugað skal að straumur iA− fer í móði iA+. Í þessu tilfelli er Vé B spennuvirkjan óvirkuð, en Vé A spennuvirkjan er virkuð með straumi iA−. Þannig snýst rotorinn aðeins 90 gráður í hringlokunni, og hornamótmæli nálgast α=180°.

Í Mynd (d) að ofan, fer straumur frá lok til upphafs Vé B, táknaður með iB−, og samsvarandi spennuvirkjan er merkt með B−. Í þessu augnablikki er Vé A óvirkuð, en Vé B er virkuð. Þannig snýst rotorinn aðeins 90 gráður, og hornamótmæli α nálgast 270°.

Til að ljúka fullu snúningi rotorins, að ná α=360°, snýst rotorinn aðeins 90 gráður þegar Vé B spennuvirkjan er óvirkuð og Vé A er virkuð. Í stöðugri magnsteinn stega motor er snúningsátt bestuð af stefnu fyrirspurnar. Fyrir hringlokusnúning, er röð fyrirspurnar A,B,A−,B−,A, en fyrir andhverf hringlokusnúning, verður röð A,B−,A−,B,A.

Að framleiða stöðugan magnsteinn rotor með miklar fjöldi fljótspenna er mjög erfitt. Þannig er þessi tegund stega motors typiskt takmarkað að stórum skrefum, frá 30° upp í 90°. Þessir mötor hafa hærri örk, sem valdar lægri hröðunaraðferð heldur en breyileikar stega mötor. En þeir hafa kostgjaf að stöðugir magnsteinn stega mötor geta búið til stærri dreif meðal breyileikar stega mötora.