स्थिर चुंबकीय स्टेपर मोटर

स्थायी चुम्बकीय स्टेपर मोटरले एकल-स्तृप विकल्पी अनिर्णयता मोटरको स्थिरांश निर्माणलाई धेरै जस्तो छ। यसको रोटर, बेलनाकार आकारमा, उच्च-रिटेन्शन इस्पातले बनेको स्थायी चुम्बकीय पोलहरूबाट बनेको हुन्छ। स्थिरांशमा, व्यासिक विपरीत पोलहरूमा स्थित संकेन्द्रीकरण वाइन्डिङहरूलाई श्रृंखलाबद्ध जोडिने गरी द्वि-फेज वाइन्डिङ बनाइन्छ।

रोटर पोलहरूको स्थिरांश दाँतहरूसँग रेखाबद्ध हुने विषय वाइन्डिङको उत्तेजनामा निर्भर छ। उदाहरणका लागि, दुई कोइल AA' श्रृंखलाबद्ध जोडिने गरी फेज A को लागि एउटा वाइन्डिङ बनाइन्छ। त्यस्तै, दुई कोइल BB' श्रृंखलाबद्ध जोडिने गरी फेज B को लागि एउटा वाइन्डिङ बनाइन्छ। निम्न चित्रमा 4/2-पोल स्थायी चुम्बकीय स्टेपर मोटर देखाइएको छ, यसको संरचनात्मक र वाइन्डिङ विन्यासको दृश्य प्रतिनिधित्व गरिएको छ।

चित्र (a) मा, फेज A को शुरुआत देखि अन्त सम्म धारा प्रवाहित हुन्छ। फेज वाइन्डिङलाई A भनिन्छ, र धारालाई iA+ भनिन्छ। यो चित्र फेज वाइन्डिङ iA+ धाराले उत्तेजित भएको स्थिति देखाउँछ। यसका परिणाममा, रोटरको दक्षिणी पोल स्थिरांश फेज A द्वारा आकर्षित हुन्छ। अत्यार, स्थिरांश र रोटरको चुम्बकीय अक्षहरू पूर्णरूपमा रेखाबद्ध हुन्छन्, र कोणीय विस्थापन α=0∘ हुन्छ।

साथै, चित्र (b) मा, फेज B को शुरुआत देखि अन्त सम्म धारा प्रवाहित हुन्छ। धारालाई iB+ भनिन्छ, र वाइन्डिङलाई B भनिन्छ। चित्र (b) देख्दा, फेज A को वाइन्डिङमा कुनै धारा नभएको देखिन्छ, जबकि फेज B iB+ धाराले उत्तेजित भएको छ। त्यसका परिणाममा, स्थिरांशको पोल संगत रोटरको पोललाई आकर्षित गर्छ, र रोटर 90 डिग्री घडीको दिशामा घुम्छ। यस स्थितिमा, α=90∘ हुन्छ।

चित्र (c) फेज A को अन्त देखि शुरुआत सम्म धारा प्रवाहित हुने स्थिति देखाउँछ। यो धारा iA− भनिन्छ, र वाइन्डिङलाई iA− भनिन्छ। ध्यान दिनुहोस, iA− धाराको दिशा iA+ धाराको दिशालाई विपरीत छ। यस स्थितिमा, फेज B को वाइन्डिङ निर्शक्तित हुन्छ, र फेज A को वाइन्डिङ iA− धाराले उत्तेजित भएको छ। अत्यार, रोटर अन्य 90 डिग्री घडीको दिशामा घुम्छ, र कोणीय विस्थापन α=180∘ हुन्छ।

उपरोक्त चित्र (d) मा, फेज B को अन्त देखि शुरुआत सम्म धारा प्रवाहित हुन्छ, यसलाई iB− भनिन्छ, र यसको वाइन्डिङलाई B− भनिन्छ। यस समय, फेज A निर्शक्तित छ, जबकि फेज B उत्तेजित छ। अत्यार, रोटर अन्य 90 डिग्री घडीको दिशामा घुम्छ, र कोणीय विस्थापन α 270∘ पुग्छ।

रोटरलाई पूर्ण चक्कर घुमाउन, α=360∘ पुग्न, फेज B को वाइन्डिङ निर्शक्तित र फेज A उत्तेजित भएको समय रोटर अन्य 90 डिग्री घुम्छ। स्थायी चुम्बकीय स्टेपर मोटरमा, घुमावको दिशा फेज धाराको ध्रुवता द्वारा निर्धारित हुन्छ। घडीको दिशामा घुमाउन, फेज उत्तेजनाको क्रम A,B,A−,B−,A हुन्छ, जबकि विपरीत घडीको दिशामा घुमाउन, क्रम A,B−,A−,B,A हुन्छ।

धेरै पोलहरू भएको स्थायी चुम्बकीय रोटर बनाउन सामान्यतया धेरै चुनौतीहरू उभन्छन्। त्यसैले, यो प्रकारको स्टेपर मोटर धेरै समयमा ठूलो कदम आकारमा सीमित रहन्छ, 30∘ देखि 90∘ सम्म। यी मोटरहरूको उच्च जड़ता छ, जसले विकल्पी अनिर्णयता स्टेपर मोटर भन्दा निम्न त्वरण देखाउँछ। तर, यी मोटरहरूको एक लाभ छ, यस्तो कि स्थायी चुम्बकीय स्टेपर मोटरहरू विकल्पी अनिर्णयता स्टेपर मोटर भन्दा धेरै बल उत्पन्न गर्न सक्छन्।