Daimi maqnətli addımlayıcı motor

Daimi maqnetli addımlayıcı motorun stator strukturu, tək qatlı dəyişən istəyilərin motoruna çox oxşayır. Silindrik forması olan rotor, yüksək qalıcılıq çələkdan hazırlanmış daimi maqnet polardan ibarətdir. Stator üzərində, diametral olaraq qarşı polarda yerləşdirilmiş konsentrasiya sarıqları seriyada birləşdirilərək iki fazalı sarıq yaradılır.

Rotor pollarının stator dişləri ilə hiza gəlməsi, sarığın təhrik edilməsinə bağlıdır. Məsələn, iki sarıq AA’ seriyada birləşdirilərək Faza A üçün bir sarıq yaradılır. Eyni şəkildə, iki sarıq BB’ seriyada birləşdirilərək Faza B üçün bir sarıq yaradılır. Aşağıdakı diaqram 4/2 pol daimi maqnetli addımlayıcı motorunu göstərir və onun struktural və sarıq konfiqurasiyasını vizual olaraq təsvir edir.

Şəkil (a) da, cürəm Faza A-nın başlanğıcından sonuna doğru axır. Faza sarığı A kimi adlandırılır, cürəm isə iA+ kimi işarə olunur. Bu şəkil, faza sarığı iA+ cürəmi ilə təhrik edildikdəki vəziyyəti göstərir. Nəticədə, rotorun cücbəsi Stator Faza A tərəfindən çəkilir. Sonuçda, stator və rotorun maqnetik oxları tamamilə hiza gəlir, bu da açısal yerçəkmə α=0°-ni verir.

Eyni şəkildə, Şəkil (b) da, cürəm Faza B-nin başlanğıcından sonuna doğru axır. Cürəm iB+ kimi işarə olunur, sarıq isə B kimi adlandırılır. Şəkil (b)-nin nəzərdə tutulması zamanı, Faza A sarığı cürəm yoxdur, lakin Faza B iB+ cürəmi ilə təhrik edilir. Stator polu uyğun rotor polunu çəkir, bu da rotordan saat yönündə 90 dərəcə burunun almasına səbəb olur. Bu mərhəldə, α=90° olur.

Şəkil (c), Faza A-nın sonundan başlanğıcına doğru cürəmin axırılmasını təsvir edir. Bu cürəm iA− kimi işarə olunur, sarıq isə iA− kimi adlandırılır. Qeyd edək ki, iA− cürəmi iA+ cürəminin yönünün əksidir. Bu halda, Faza B sarığı deaktiv edilir, lakin Faza A sarığı iA− cürəmi ilə aktiv edilir. Nəticədə, rotor saat yönündə digər 90 dərəcə burunur və açısal yerçəkmə α=180° olur.

Yuxarıdakı Şəkil (d) - də, cürəm Faza B-nin sonundan başlanğıcına doğru axır, iB− kimi işarə olunur, uyğun sarıq isə B− kimi adlandırılır. Bu an, Faza A deaktiv edilir, lakin Faza B təhrik edilir. Nəticədə, rotor saat yönündə digər 90 dərəcə burunur və açısal yerçəkmə α 270° olur.

Rotorun tam bir dövrünü tamamlaması, α=360°-ni əldə etmək üçün, Faza B sarığı deaktiv edilir və Faza A təhrik edilir, bu da rotordan digər 90 dərəcə burunmasını təmin edir. Daimi maqnetli addımlayıcı motorunda, burununun istiqaməti faza cürəminin qutbulunun nəticəsidir. Saat yönündə burunun üçün, faza təhrik sırası A,B,A−,B−,A-dır, əks saat yönündə burunun üçün isə A,B−,A−,B,A-dır.

Çox sayda polu olan daimi maqnetli rotorun istehsalı çox mürəkkəbdir. Bu səbəbdən, bu növ addımlayıcı motorlar genelliklə böyük addımlar (30°-dən 90°-ə qədər) ilə məhdudlaşır. Bu motorların inerciyası yüksəkdir, bu da dəyişən istəyillərin addımlayıcı motorlarına nisbətən daha aşağı təcil sürətinə səbəb olur. Lakin, daimi maqnetli addımlayıcı motorlar, dəyişən istəyilli addımlayıcı motorlardan daha böyük moment yaratmaqda üstünlükə malikdir.