Motor Stepper tal-Magnet Permanenti

Il-motor ta' passi permezz tal-magnet permanent jinkludi struttura ta' stator li tiftaħar qrib il-motor ta' reluctanza varjabbli ta' stakka wahda. Il-rotor, bl-forma cilindrika, huwa magħmul minn polji ta' magnet permanent immaġġina mill-aċċia tal-retentività għoli. Fuq il-stator, il-vinjoli konċentratijiet sitwati fuq polji diametrikament opposti huma mikonnessa fis-silġ, bl-għadd jiffurmu vinjol ta' żewġ fazi.

L-allineament tal-polji tal-rotor mal-denti tal-stator huwa dipendenti mid-dinamika tal-vinjol. Pereżempju, il-żewġ koyli AA’ huma mikonnessa fis-silġ biex jiffurmu vinjol għal Faza A. B'mod simili, il-żewġ koyli BB’ huma mikonnessa fis-silġ biex jiffurmu vinjol għal Faza B. Id-diagram hawn taħt jillustra motor ta' passi permezz tal-magnet permanent ta' 4/2 polji, li jippreżenta l-konfigurazzjoni strutturali u tal-vinjol.

Fifigura (a), il-kurrent jirriżlu mill-bidu sa l-aħħar ta' Faza A. Il-vinjol tal-faza huwa miktub bħala A, u l-kurrent huwa indikat bħala iA+. Din ifigura tirdipreżenta l-każ meta l-vinjol tal-faza jiġi enerġizzat bl-kurrent iA+. B'dan ir-resultat, is-silġ ta' rotor jiġi attratt minn Faza A tal-stator. Kkonsekwentement, l-assi magneti tal-stator u tal-rotor jisallin perfettament, bil-displaġment angolari α=0∘.

B'mod simili, fifigura (b), il-kurrent jirriżlu mill-bidu sa l-aħħar ta' Faza B. Il-kurrent huwa indikat bħala iB+, u l-vinjol huwa miktub bħala B. Meta nistudjaw fifigura (b), tista' tittieħel nota li l-vinjol ta' Faza A ma jiġixxiegħex kurrent, waqt li Faza B tiġi enerġizzata bl-kurrent iB+. Is-silġ tal-stator allura jiattrah il-polju tal-rotor korrispondenti, billi l-rotor jiġi mitluf 90 gradi fl-idejn tax-xemx. Fl-istagju dan, α=90∘.

Fifigura (c) tintuża situazzjoni fejn il-kurrent jirriżlu mill-aħħar sa l-bidu ta' Faza A. Dan il-kurrent huwa rappreżentat bħala iA−, u l-vinjol huwa miktub bħala iA−. Notabili, il-kurrent iA− huwa direzzjonat kontra l-kurrent iA+. F'dan il-każ, il-vinjol ta' Faza B jiġi de-enerġizzat, u l-vinjol ta' Faza A jiġi attivat bl-kurrent iA−. Kkonsekwentement, l-rotor jiġi mitluf aktar 90 gradi fl-idejn tax-xemx, u l-displaġment angolari jilbuġa l-α=180∘.

Fifigura (d) hawn fuq, il-kurrent jirriżlu mill-aħħar sa l-punt tal-bidu ta' Faza B, indikat bħala iB−, u l-vinjol korrispondenti huwa miktub bħala B−. Fl-istant dan, Faza A tiġi de-enerġizzata, waqt li Faza B tiġi enerġizzata. Kkonsekwentement, l-rotor jiġi mitluf aktar 90 gradi, u l-displaġment angolari α jilbuġa l-270∘.

Biex tikkelim revoluzzjoni kompluta tal-rotor, biex toħloq α=360∘, l-rotor jiġi mitluf aktar 90 gradi meta l-vinjol ta' Faza B jiġi de-enerġizzat u Faza A tiġi enerġizzata. F'motor ta' passi permezz tal-magnet permanent, id-direzzjoni tal-mitla huwa determinata mill-polarità tal-kurrent tal-faza. Għal mitla fl-idejn tax-xemx, is-sekwenza ta' dinamika tal-faza hi A, B, A−, B−, A, waqt li għal mitla fl-idejn tal-lanġas, is-sekwenza tissib A, B−, A−, B, A.

It-talba ta' manifattura ta' rotor permezz tal-magnet permanent b'numru kbir ta' polji tipprovdi sfidi konsiderevoli. Kkonsekwentement, din it-tip ta' motor ta' passi solitament tkun limitata għal passi kbiri, bejn 30∘ u 90∘. Dawn il-moturi għandhom inerċija akbar, li jirresulta fil-veloċita ta' aċċelerazzjoni inferjuri għal motors ta' reluctanza varjabbli ta' passi. Imma, dawn possiedu avantaż li motors ta' passi permezz tal-magnet permanent jistgħu joħloqu torċa akbar minn motors ta' reluctanza varjabbli ta' passi.