Permanent Magnet Stepper Motor-ը անվանում է կայուն մագնիսական քայլոց ենթադրող մոտոր։

Պարտադիր մագնիսական քայլով շարժիչը ունի ստատորի կառուցվածք, որը նման է մեկ հարթ փոփոխական դիմադրության շարժիչի ստատորին։ Այն գլանաձև ռոտորը կազմված է բարձր պահական ուժ ունեցող ստալի մագնիսական բևեռներից։ Ստատորում կենտրոնացված պատրաստանքները, որոնք գտնվում են տրամագծային հակադիր բևեռների վրա, միացված են հաջորդականությամբ, ձևավորելով երկու փուլային պատրաստանք։

Ռոտորի բևեռների և ստատորի տեսների համարձակությունը կախված է պատրաստանքի կոլերացիայից։ Օրինակ, AA’ երկու կոյլերը միացված են հաջորդականությամբ, ձևավորելով A փուլի պատրաստանքը։ Նմանապես, BB’ երկու կոյլերը միացված են հաջորդականությամբ, ձևավորելով B փուլի պատրաստանքը։ Հետևյալ դիագրամը ցույց է տալիս 4/2 բևեռային պարտադիր մագնիսական քայլով շարժիչը, որը պատկերում է դրա կառուցվածքը և պատրաստանքի կոնֆիգուրացիան։

Նկար (a)-ն ցույց է տալիս, որ հոսանքը հորիզոնական է փոխանցվում A փուլի սկզբից վերջին։ Փուլային պատրաստանքը նշված է A-ով, իսկ հոսանքը նշված է iA+ որպես։ Այս նկարը ցույց է տալիս դեպքը, երբ փուլային պատրաստանքը կոլերացվում է iA+ հոսանքով։ Արդյունքում ռոտորի հարաբերական բևեռը երկարում է ստատորի A փուլի կողմից։ Արդյունքում ստատորի և ռոտորի մագնիսական առանցքները համարձակ են դառնում, որտեղ անկյունային շեղումը α=0°։

Նմանապես, նկար (b)-ն ցույց է տալիս, որ հոսանքը հորիզոնական է փոխանցվում B փուլի սկզբից վերջին։ Հոսանքը նշված է iB+ որպես, իսկ պատրաստանքը նշված է B-ով։ Նկար (b)-ում կարելի է դիտել, որ A փուլի պատրաստանքը հոսանք չունի, իսկ B փուլը կոլերացվում է iB+ հոսանքով։ Արդյունքում ստատորի բևեռը երկարում է համապատասխան ռոտորի բևեռը, ինչը հետևանքով ռոտորի 90 աստիճանով ժամացույցի հակառակ ուղղությամբ պտտում է պարտադիր է։ Այս դեպքում α=90°։

Նկար (c)-ն ցույց է տալիս դեպքը, երբ հոսանքը հորիզոնական է փոխանցվում A փուլի վերջից սկզբին։ Այս հոսանքը նշված է iA− որպես, իսկ պատրաստանքը նշված է A− որպես։ Ուշադրություն դարձնելով, որ iA− հոսանքը ունի հակառակ ուղղություն iA+ հոսանքին հարաբերական։ Այս դեպքում B փուլի պատրաստանքը դե-կոլերացված է, իսկ A փուլի պատրաստանքը կոլերացվում է iA− հոսանքով։ Արդյունքում ռոտորը շարունակում է պտտվել այլ 90 աստիճան ժամացույցի հակառակ ուղղությամբ, և անկյունային շեղումը հասնում է α=180°։

Նկար (d)-ում հոսանքը հորիզոնական է փոխանցվում B փուլի վերջից սկզբին, նշված է iB− որպես, իսկ համապատասխան պատրաստանքը նշված է B− որպես։ Այս պահին A փուլը դե-կոլերացված է, իսկ B փուլը կոլերացված է։ Արդյունքում ռոտորը շարունակում է պտտվել այլ 90 աստիճան, և անկյունային շեղումը α հասնում է 270°։

Ռոտորի լրիվ պտույտի համար, որպեսզի հասնենք α=360°, ռոտորը պետք է շարունակի պտտվել այլ 90 աստիճան, երբ B փուլի պատրաստանքը դե-կոլերացված է, իսկ A փուլը կոլերացված է։ Պարտադիր մագնիսական քայլով շարժիչում պտտման ուղղությունը որոշվում է փուլային հոսանքի բացասականությամբ։ Ժամացույցի ուղղությամբ պտտման համար փուլային կոլերացիայի հաջորդականությունն է A,B,A−,B−,A, իսկ ժամացույցի հակառակ ուղղությամբ պտտման համար հաջորդականությունը դառնում է A,B−,A−,B,A։

Մեծ քանակությամբ բևեռներով պարտադիր մագնիսական ռոտորի պատրաստումը ներկայացնում է մեծ դիֆիկուլտատներ։ Այս պատճառով այս տեսակի քայլով շարժիչը սովորաբար սահմանափակված է մեծ քայլերով, որոնք տարվում են 30°-ից մինչև 90°։ Այս շարժիչները ունեն բարձր իներցիա, որը առաջ է բերում փոքր արագացում համեմատած փոփոխական դիմադրության քայլով շարժիչների հետ։ Այնուամենայնիվ, դրանք ունեն առավելություն նրանում, որ պարտադիր մագնիսական քայլով շարժիչները կարող են ստեղծել ավելի մեծ ուժ, քան փոփոխական դիմադրության քայլով շարժիչները։