Permanent Magnet Stepper Motor Motor nga Stepper nga may Permanent na Magnet

Ang permanent magnet stepper motor adunay stator construction nga kasagaran sama sa single-stack variable reluctance motor. Ang iyang rotor nga cylindrical sa shape gihimo gikan sa high-retentivity steel nga permanent magnet poles. Sa stator, ang concentrating windings nga nahimutang sa diametrically opposite poles gipakigkonekta sa series, pormando isang two-phase winding.

Ang alignment sa rotor poles ug stator teeth gidepende sa excitation sa winding. Pwede matumong, ang duha ka coils AA’ gipakigkonekta sa series aron mahimo ang Phase A winding. Parehas niini, ang BB’ coils gipakigkonekta sa series aron mahimo ang Phase B winding. Ang diagram sa ubos nagpakita og 4/2-pole permanent magnet stepper motor, naghatag og visual representation sa iyang structural ug winding configuration.

Sa Figure (a), ang current mogiha gikan sa start hangtod sa end sa Phase A. Ang phase winding gilabelan og A, ug ang current gidenotahan og iA+. Kini nga figure nagpakita sa scenario kung ang phase winding energized ngadto sa current iA+. Taliha, ang south pole sa rotor gi-atract sa Stator Phase A. Sumala, ang magnetic axes sa stator ug rotor mag-align perfectly, ang angular displacement α=0°.

Parehas niini, sa Figure (b), ang current mogiha gikan sa start hangtod sa end sa Phase B. Ang current gidenotahan og iB+, ug ang winding gilabelan og B. Sa pag-eksamin sa Figure (b), makita nga ang winding sa Phase A walay current, pero ang Phase B excited sa current iB+. Ang stator pole mao ang gi-attract sa corresponding rotor pole, resulta ang rotor moadto sa 90 degrees sa clockwise direction. Sa stage na, α=90°.

Ang Figure (c) nagpakita og situation kung ang current mogiha gikan sa end hangtod sa start sa Phase A. Kini nga current girepresentar og iA−, ug ang winding gilabelan og iA−. Notably, ang current iA− adunay direction nga opposite sa iA+. Sa case na, ang Phase B winding de-energized, ug ang Phase A winding activated sa current iA−. Sumala, ang rotor moadto pa usab og 90 degrees sa clockwise direction, ug ang angular displacement maabot sa α=180°.

Sa Figure (d) sa itaas, ang current mogiha gikan sa end hangtod sa starting point sa Phase B, gidenotahan og iB−, ug ang corresponding winding gilabelan og B−. Sa moment na, ang Phase A de-energized, pero ang Phase B excited. Sumala, ang rotor moadto pa usab og 90 degrees, ug ang angular displacement α maabot sa 270°.

Arong makuha ang full revolution sa rotor, achieving α=360°, ang rotor moadto pa usab og 90 degrees kung ang winding sa Phase B de-energized ug ang Phase A excited. Sa permanent magnet stepper motor, ang direction sa rotation gidepende sa polarity sa phase current. Para sa clockwise rotation, ang sequence sa phase excitation mao ang A, B, A−, B−, A, pero para sa counterclockwise rotation, ang sequence mao ang A, B−, A−, B, A.

Ang manufacturing sa permanent magnet rotor nga adunay large number sa poles adunay significant challenges. Sumala, kini nga type sa stepper motor typical limited sa large step sizes, ranging gikan sa 30° hangtod sa 90°. Kini nga motors adunay higher inertia, resulta sa lower acceleration rate kon parehas sa variable reluctance stepper motors. Pero, sila adunay advantage nga ang permanent magnet stepper motors makapahimo og greater torque kay sa variable reluctance stepper motors.